6ES7221-1BF32-0XB0西门子PLC模块

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    SIMATIC S7-1200,数字输入 SM 1221,8 DI,24V DC, 灌电流/拉电流

    整体式(一体式)固定I/O型PLC

    整体式固定I/O型PLC(见图1-36)是一种整体结构、I/O点数固定的小型PLC(也称微型PLC)。

    整体式固定PLC的处理器、存储器、电源、输入/输出接口、通信接口等都安装在基本单元上,I/O点数不能改变,且无I/O扩展模块接口。整体式固定I/O型PLC的特点是结构紧凑、体积小、安装简单,适用于I/O控制要求固定、点数较少(20~30点)的机电一体化设备或仪器的控制,特别是在产品批量

    较大时,可以降低生产成本,提高性能价格比。

    作为功能的扩展,此类PLC一般可以安装少量的通信接口、显示单元、模拟量输入等微型功能选件,以增加必要的功能。

    整体式固定I/O型PIC品种、规格较少,比较常用的有SIEMENS公司的S7-200(如CPU221,见图1-36)、日本MITSUBISH(三菱)的FX1、FX2系列等。


    PLC的六种编程语言简介

    (1)梯形图

    梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,也可以说,梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,具有形象、直观、实用,电气技术人员容易接受,是目前用得多的一种PLC编程语言。

    (2)指令表

    这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来,并通过编程器送到PLC中去。

    (3)顺序功能图

    采用IEC标准的SFC(Sequential Function Chart)语言,用于编制复杂的顺控程序。利用这种先进的编程方法,初学者也很容易编出复杂的顺控程序,大大提高了工作效率,也为调试、试运行带来许多言传的方便。

    (4)状态转移图

    类似于顺序功能图,可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。

    (5)逻辑功能图

    它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。

    (6)高级语言

    近几年推出的PLC,尤其是大型PLC,已开始使用高级语言进行编程采用高级语言编程后,用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外,还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。



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