6ES7222-1BF32-0XB0西门子PLC模块

    6ES7222-1BF32-0XB0西门子PLC模块

    SIMATIC S7-1200,数字输出 SM 1222,8 DO,24V DC, 晶体管 0.5A

    集成式PLC(也称内置式PLC)一般作为数控系统(CNC)的功能补充,用于实现数控机床或其他数控设备的辅助机能控制,如∶自动交换控制、工作台自动交换控制、冷却的开/关控制、主轴的启动/正反转/停止控制、夹具的自动松/夹、自动上/下料控制等。

    集成式PLC是一种将PLC与CNC(数控装置)集成于一体的**PLC,通常无独立的电源与CPU,一般不可以单独使用。

    在大多数数控系统中,PLC与CNC共用同一CPU,如SIEMENS810系列、802系列数控系统(见图1-39)、三菱的E60系列数控系统、FANUCO系列数控系统等。

    当PLC与CNC共用CPU时,PLC的输入/输出通常以I/O接口模块的形式安装在数控系统或者机床上,I/O模块与CPU间通过总线连接,如 SIEMENS 802C的 DI/O模块、SIEMENS 802D的PP72/48模块、三菱的FCU6-HRC341/351模块、FANUC-0iCI/O模块均属于这种情况。

    采用集成式结构时,PLC接口模块一般都为用途单一的开关量输入/输出模块(有时有少量的模拟量接口),单个模块的I/O点数通常都较多,如PP72/48I/O模块为72点输入/48点输出;FCU6-HRC341/351为64点输入/48点输出;0iCI/O模块为96点输入/48点输出等。但接口模块的规格较少,一般只有1~2种,且I/O的点数与输入/输出的要求固定不变。当I/O点数不足时,需要增加I/O模块进行扩展,PLC通常无特殊功能模块可以供选择。

    在功能强大的数控系统中,PLC也有使用单独CPU的场合,此类PLC具有独立的电源模块、CPU模块、I/O模块,整体结构与通用型模块式PLC相同,也可以作为独立PLC使用(此类情况不常见);在部分CNC上,也有直接使用通用PLC的情况(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC,SINUMERIK850、880系列CNC以及当前的SI-NUMERIK 810D/840D系列CNC均为直接使用PLC的产品)。

    使用单独CPU的集成式PLC,一般通过特殊的接口模块与总线实现CNC与PLC间的数据交换。PLC的其他组成部分均为模块化结构,与通用PLC一样,单个I/O模块的控制点数较少,但可以安装的模块数较多,且输入/输出要求可变,使用较灵活。

    集成式PLC的优点是可以随时通过CNC的操作面板进行程序编辑、调试与状态诊断,在部分系统中还可以进行梯形图的动态显示。

    集成式PLC的使用方法与通用PLC基本相同,但在I/O信号与标志寄存器(也称内部继电器)方面,具有地址固定的CNC与PLC间的内部传送信号;在指令系统方面,具备部分适合于CNC机床控制的特殊功能指令,如自动交换控制用的回转器计数指令、回转器捷径选择指令、“随机换”控制指令等。

    由于集成式PLC一般都需要与PLC同时使用,编程时必须了解系统内部PLC与CNC 之间的信号关系,才能正确使用。


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