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S7-300/400 PLC定时器的基本概念相同,但用法、类型、计时单位与计时范围与S7-200有明显的不同。
S7-300/400系列PLC可以使用的定时器总数决定于所选用的CPU模块。定时器的类型、计时单位可以通过指令进行选择。
S7-300/400PLC定时器的类型包括如下几种。
a.延时接通型(SD)。延时接通型定时器的性质与S7-200的TON延时相同。启动信号接通后,如果信号保持为"1"的时间大于规定时间,则定时器触点接通;如果启动信号的保持时间小于定时值,则定时器的触点不能接通,参见图3-50(a)。
b.延时接通保持型(SS)。延时接通保持型定时器的性质与S7-200的TONR延时保持型不同。只要启动信号的上升沿到达,定时器便保持这一启动信号,不管启动信号为"1"的时间是否大于设定的时间,定时器总是保持延时状态,到达设定时间后,定时器触点接通。但是,如果在启动信号为0后,定时器进行"保持延时"阶段,启动信号2次输入,这时将以2次输入的上升沿作为启动信号,重新执行延时动作。延时接通保持型定时器使用结束必须用复位信号对其进行复位,参见图3-50(b)。
c.延时断开型(SF)。延时断开型定时器的性质与S7-200的TOFF延时断开型相同。启动信号断开后,延时触点保持规定时间后才断开。但是,如果在启动信号为0后,定时器进行“断开延时”阶段,启动信号2次输入,这时将以2次信号断开点作为延时起点,重新执行延时动作,参见图3-50(c)。
d.脉冲延时型(SP)。脉冲延时型定时器的触点与启动信号同时接通,但在规定时间内断开。如果启动信号的保持时间小于定时值,定时器的触点也将与启动信号同时断开,见图3-50(d)。
e.脉冲延时保持型(SE)。脉冲延时保持型定时器的触点与启动信号同时接通,并在规定时间到达后断开。而且,即使启动信号的保持时间小于定时值,定时器的触点也能同样保持到规定时间才能断开。但是,如果在启动信号为0后,定时器进行"断开延时"阶段,启动信号2次输入,这时将以2次信号输入作为启动信号,重新执行延时动作,见图3-49(e)。
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