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    6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
    6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
    6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
    6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
    6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

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    手把手教你施耐德MODBUS IO SCANNER通信

    一:硬软件准备



    接线:



    1:一台M241PLC(型号:TM241CEC24T)

    2:一台ATV12变频器(型号:ATV12H037M2)

    3:软件——Machine Expert V1.2

    实验内容:M241做主站、变频器为从站,实现启动、正反转、停止。

    二:PLC通讯设置

    第一步:新建好程序之后,在设备中删除掉默认的Machine_Expert_Network_Manager。



    第二步:点开Serial_Line_1绿色加号,添加Modbus_IOScanner。



    第三步:点开Modbus_IOScanner绿色加号,添加Generic Modbus Slave。



    第四步:双击Serial_Line_1,修改串行线路设置,要求跟变频器的设置保持一致。



    第五步:双击Modbus_IOScanner,进入Modbus主站配置,确认传输模式、响应**时时间。



    第六步:双击Generic Modbus Slave,进入Modbus主站配置,确认从站地址、响应**时时间。



    第七步:双击Generic Modbus Slave,进入Modbus从站通道,添加通道



    第八步:较关键的一步,确认编写好Modbus通道。



    Modbus通道详解:

    名称:给通道命名。

    访问类型:见表格



    触发器:循环和上升沿。循环触发会按照时间进行循环触发,上升沿触发,会在Modbus Master IO 映射中映射一个变量,发送数据时必触发一次。

    注释:给通道备注

    读/写寄存器

    偏移:读取的地址

    长度:读取数据的长度

    错误处理:发生通讯错误时,选择保持还是清零



    第九步:确认映射地址。%QW2为控制字,%QW3为频率设定。



    三:变频器通讯设置

    变频器设置:

    按MODE键,进入配置模式CONF找到FULL,进入FULL找到通讯菜单CON-,进入CON-菜单设置。




    四:通讯验证

    运行准备




    正转启动





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