西门子CPU模块供应416-3主机

时间：2023-06-09

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6ES7312-1AE14-0AB0	SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡
6ES7312-5BF04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
6ES7313-5BG04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器（30 KHZ）,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
6ES7313-5BG04-4AB1	SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES7313-5BG04-4AB2	SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES7313-6BG04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES7313-6CG04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES7313-6CG04-4AB1	SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES7313-6CG04-4AB2	SIMATIC S7-300 CPU组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES7314-1AG14-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡
6ES7314-6BH04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
6ES7314-6CH04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡

西门子S7-200SMART系列PLC位逻辑指令、定时器、子程序的结构，了解编写一个程序的思路。

目的：

把A料罐的料自动运至料槽C里

控制要求：

1.有上电自动回原点功能：当设备上电时，将执行回原点动作;

2.有手/自动功能：可以切换手动和自动模式控制设备;

3.自动循环模式：机器重复执行的“自动控制过程”1-4;

4.单循环模式：机器执行完一次“自动控制过程”1-4后停止。

自动控制过程：

1.按下自动启动按钮，如果小车在原点，则打开装料阀装料。

2.10s后，关掉装料阀，小车前进，前进至终点后停止。

3.打开卸料阀。

4.12秒后，关闭卸料阀，小车后退，后退至原点停止。

在编写程序之前I/O表是需要先整理好的，也方便选型、后续编写程序、读程序等。

I/O表

流程图：理清思路，把动作过程找出来，之后做出流程图。看着流程图，把流程图中要用到的PLC的输入输出点都找到，标记出来。自动程序是根据流程图编写的，读者们可以对照流程图和程序。

自动控制流程图

PLC程序

主程序：MAIN

调用开机回原点，手动，自动子程序，I0.0在这里的作用是机器只能在手动或者自动模式，防止启动了两种工作模式。

子程序：开机回原点

程序段1：PLC上电或者手动/自动模式切换时，复位Q0.0开始的4位和M20.0,步数赋值0，做数据初始化。

程序段2：PLC上电的时候，当小车在原点的时候就不执行小车后退，如果不在原点将执行小车后退，并把上电标志M20.0位置1。

程序段3：当上电标志位M20.0接通时，小车回到原点，然后复位小车后退。

子程序：手动

程序段1：I0.1按下小车前进，I0.1松开小车停止。

程序段2：到达终点限位I1.1小车将不能再前进，这里做了置0的保护。

程序段3：I0.2按下小车后退，I0.2松开小车停止。

程序段4：到达原点限位I1.0小车将不能再后退，这里做了置0的保护。

程序段5：I0.3按下装料阀打开，I0.3松开装料阀关闭。

程序段6：I0.4按下卸料阀打开，I0.4松开卸料阀关闭。

子程序：自动

程序段1：按下自动启动按钮，如果在小车在原点将执行第2步程序，小车不在原点将执行第1步程序。

程序段2：小车后退，到达原点执行第2步程序。

vb0写入的数值代表自动程序的步数

程序段3：小车停止后退，打开装料阀进行装料10秒后执行第2步程序。

程序段4：关闭装料阀等待1秒，防止关料阀还未关好小车就往料槽C方向前进了。

1秒后执行第4步程序。

程序段5：小车前进，到达终点后执行第5步程序。

程序段6：小车停止前进，打开装料阀进行装料12秒后执行第6步程序。

程序段7：关闭卸料阀，小车后退。到达原点时，如果执行的时单循环，将执行第0步程序，也就是停止，同时复位Q0.1;如果不是执行单循环，将执行第2步程序。

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