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PLC的内部编程元件就是PLC编程时可使用的软器件。由于它们并不是实际物理器件,因此一般称之为"敏丝电器",但习惯上仍然简称为继电器。它们的线圈没有实际物理继电器的工作电压等级、功耗大小、电磁惯性等问题,触点的使用也没有数量限制、机械磨损和电蚀等问题。
①欧姆龙PLC的数据存储格式 欧姆龙PLC采用通道的概念存储数据。
如图2-11所示,将存储数据的单元称为通道(CH),也叫字。每个存储单元都有1个地址,就叫通道地址。简称通道号,用3个数字表示。每个通道有16位(bit),分别称为00位、01位、02位……15位。每个位就是1个“软缠电器”(简称继电器),因此1个通道就有16个继电器. 当某位为逻辑1时,该继电器线圈得电(ON);当某位为逻辑0时,该继电器线圈失电(OFF),通道也可用来存储十进制数据,因为十进制数可用特定的二进制编码(BCD码)表示。所以,当用通道存储十进制数时,每4位分成1组,存储1个由BCD码表示的十进制数,因此,将每4位称为1个数字位,也就是说,1个通道有4个数字位,可存储4位十进制数。
欧姆龙PLC将整个数据存储器分为10个区,分别是:输入侧电器区、输出缝电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时器/计数器区、数据存储区、辅助存储继电器区、链接继电器区。
②输入/输出继电器区PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入物理设备建立联系。当PLC扫描到数据I/O阶段时,输入点的状态就锁存到输入继电器。输入继电器为只读存储器,其内容不能用程序改变,而只能由输入点的状态(映象)决定。CQM1H系列PLC输入继电器区有16个通道,通道号为000~015。每个通道有16个输入燃电器,位号为00~15,因此一个继电器号由两部分组成:一部分是通道号,另一部分是该继电器通道中的位号。例如,某继电器编号是00000,其中前3位000是通道号,后2位00是位号。因为通道号000属于输入燃电器区,所以这是一个输入燃电器。又如维电器号00103,表示001通道的03位,它也是输入继电器。
PLC通过输出维电器区中的各个位与外部的输出物理设备建立联系,当PLC扫描到数据I/O 阶段时,输出维电器的状态就送到输出锁存器,经验出电路作用到外接电器上。输出继电器是可读可写的存储器。
CQMIH系列PLC输出翻电器区也有16个通道,通道号为100-115。每个通道有16 个输出继电器,位号为00~15。继电器编号的表示方法同上,如1000就表示100通道的00位,这是一个输出继电器。
③内部辅助继电器区IR(Internal Relay Area)内部辅助继电器用作中间变量,与输人端、输出端无对应关系,其触点只供内部编程使用。合理利用内部辅助继电器可实现输入与输出之间的复杂变换。CQM1H系列PLC内部辅助继电器区通道号为016~089和116~189,可按继电器使用,也可整个通道使用。继电器编号的表示方法同上,如01600表示016通道的00位,这是一个内部辅助燃电器,无输出点对应的输出继电器,也可作为内部辅助继电器使用。
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