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编程工具是PLC重要的外围设备,它实现了人与PLC的联系对话。用户利用编程工具不但可以输入、检查、修改和调试用户程序,还可以监视PLC的工作状态、修改内部系统寄存器的设置参数以及显示错误代码等。编程工具常用的有三种∶一种是手持编程器,只需通过编程电缆与PLC相接即可使用;一种是图形编辑编程器;另一种是带有PLC**工具软件的计算机,它通过RS-232通信口与PLC连接;若PLC用的是RS-422通信口,则需另加适配器。目前多使用后者。
图形编辑编程器的结构、原理与通用计算机相同,只是安装了PLC**的软件,并对其密封、接口等部分作了一定的改进,使之能够好地适应工业环境的使用。早期的图形编辑编程器使用CRT显示器,编程器的体积大,现场调试与服务时使用、携带均不方便。因此,目**般均使用彩色液晶显示器,这种编程器的结构与笔记本计算机已经没有太大的区别。
图形编辑型编程器的功能比简易型编程器要强得多。在程序的输入、编辑方面,它不仅可以使用所有编程语言进行程序的输入与编辑,而且还可以对PLC程序、I/O信号、内部编程元件等加文字注释与说明,为程序的阅读、检查提供了方便。在调试、诊断方面,图形编辑型编程器可以进行梯形图程序的实时、动态显示,显示的图形形象、直观,可以监控与显示的内容也远比简易型编程器要多得多。在使用操作方面,图形编辑型编程器不但可以与PLC联机使用,也能进行离线编程,还可以通过软件进行系统。图形编程器的主要功能如图1-27所示。
由于**图形编辑编程器的使用范围受到一定的局限,价格通常较高,且其功能与安装了程序开发软件后的通用计算机无实质性的区别,目前已逐步被通用笔记本计算机所代替。
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