6SL3210-1KE22-6UF1西门子标称功率：11.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20%

时间：2023-06-19

功率模块（PM）
控制单元可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块可以驱动电机的功率范围为 0.37 kW 到 250 kW（0.5hp
到 400 hp）。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性
能的 IGBT 及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采
用，使得电机运行较为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模
块和电机提供更高一级的保护。
通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命
和运行时间显著加长。这一特点主要基于以下几个方面:
所有热损耗的散热通过外置的散热片
通风风道中没有电子器件
控制单元采用标准的自然对流散热
所有冷却空气流经散热片

SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个
SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块
SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元：
PM240 功率模块
PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是都
带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电
阻转化为热能进行消耗。
PM250 功率模块
PM250 功率模块采用了一种创新的电路设计，它可以与电源之间进
行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网，达
到节能的目的。控制单元
以下的控制单元以及作为它的附件的MMC存储卡都是SINAMICS
G120变频器的基本单元：
CU240 控制单元
控制单元可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还可
以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数化。有
以下几种可选的控制单元：
CU240B -2
CU240B -2 DP
CU240E -2
CU240E -2 DP
CU240E

**部分产品介绍
1.IOP面板使用介绍
2.SINAMICS G120控制单元CU240BE-2和CU230P-2介绍
3.SINAMICS G120选型指南
4.G120 CU250S-2编码器接口及配置介绍(1) 增量编码器
5.SINAMICS分布式变频器介绍

*二部分调试
1.基于BOP-2面板的G120变频器调试
2.用STARTER软件调试G120C
3.如何在STARTER中跟踪记录G120的运行数据
4.用STARTER软件调试G120
5.使用BOP-2对G120(CU2x0-2)进行不带编码器的矢量控制调试
6.使用STARTER对G120(CU2x0-2)进行不带编码器的矢量控制的调试
7.用STARTER设置G120变频器模拟量输入输出功能
8.用BOP-2设置G120变频器模拟量输入输出功能
9.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序1-双方向两线制控制两个固定转速
10.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序3-单方向四个固定转速
11.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序9-点动电位器（MOP）
12.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序12-端子启动模拟量调速
13.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序17，宏程序18-双方向两线制控制模拟量调速
14.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序19，宏程序20-双方向三线制控制模拟量调速
15.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序2-单方向两个固定转速预留安全功能
16.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序4-现场总线PROFIBUS控制
17.通过BOP-2面板实现G120变频器宏程序7-现场总线PROFIBUS控制和点动切换
18.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序14 -现场总线PROFIBUS控制和电动电位器(MOP)切换
19.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序15-模拟量给定和电动电位器(MOP)给定切换
20.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序21-现场总线USS控制
21.通过BOP-2控制面板实现G120 CU240E-2的PID控制
22.如何实现G120的远程宏程序4控制和本地宏程序17控制的切换
23.使用BOP-2面板实现G120的数据存储功能
24.G120直接调节转矩设定值的转矩控制简单设置
25.G120速度环饱和转矩限幅方式转矩控制的实现
26.通过PROFINET接口使用StartDrive调试G120变频器实现VF控制.mp4
27.使用BOP-2对G120进行DIDO诊断
28.使用BOP-2面板实现对G120 CU250S-2带编码器的矢量控制
29.使用STEP 7和Starter调试G120 PROFIsafe和Safety基本安全功能
30.使用Startdrive调试CU250S-2的无编码器矢量控制功能.
31.G120变频器抱闸控制 - 配备控制单元CU250S-2PN FW V4.7
32.G120(CU2x0x-2)将固定转速设为设定值源.mp4
33.通过USB接口使用Starter软件在线G120L变频器
34.使用BOP-2面板实现G120L变频器参数存储和下载功能.
35.使用BOP-2面板调试G120L变频器实现VF控制
36.如何使用starter软件在VF控制方式下调试G120L变频器
37.如何使用BOP-2或IOP查看G120L变频器故障记录.mp4

*三部分通信
1.S7-1200通过USS正确读写MM440和G120参数
2.G120(CU240x-2)与S7-300的PROFIBUS DP通讯
3.S7-200与G120CU240E-2F之间的USS通讯(1)
4.S7-200与G120CU240E-2F之间的USS通讯(2)
5.S7-200 与G120(CU240E-2F)之间的Modbus通讯
6.G120变频器与S7-300的PN周期通讯
7.S7-200 SMART与G120变频器的MODBUS通信
8.S7-1200与G120(CU2X0X-2)的Modbus RTU通讯
9.S7-300与G120的PROFINET通讯(2)——周期通讯读写变频器参数
10.S7-300与G120的PROFINET通讯(3)——非周期通讯读写变频器参数
11.S7-1500与G120的PROFIBUS通讯(1)- 控制变频器的起停及调速
12.通过PLC路由功能(MPI-DP) 连接G120变频器
13.S7-1500与G120的PROFINET通信(2)——周期通讯读写变频器参数
14.S7-1500与G120 CU250S-2 PN的PROFINET通讯(1)——控制变频器起停及调速
我计划更新公司主打产品的变频器，将其从现在正在使用的台达换成西门子的G120C-PN，刚买了一台打算测试一下，拆开包装后发现该产品亮点不少。

本文描述的程序文件可以在西门子300 400通过CPU本体以太网口，以开放式通信方式实现MODBUS TCP 主站通信。

本程序特点：

1. *官方授权。

2. 实现MODBUS RTU 功能号1、2、3、4、5、6、15、16。

3. 支持单台CPU下多网口通信，一个连接使用一套程序，互不干扰。

4. 可单条或多条轮询指令离线，即从站掉电，可手动让其离线，减少轮询时间。

5. 程序量再大也不必担心CPU扫描时间，因为未运行的指令会跳过。

6. 每条指令单独返回错误信息。

7. 不必担心程序块和数据块多，支持多重背景。

8. 程序组态直观，简单，方便，灵活。

二、硬件支持

所有支持关于通信网络施工，尽量选择西门子以太网绿皮电缆及，你胡弄网络，网络就胡弄你，所以质量可靠的硬件是保通信正常的前提。通信网络的布线要保证EMA电磁兼容性，远离强电及强磁场。

三、硬件组态

现以CPU315-2 PN/DP为例进行硬件组态说明

1. 添加机架及CPU315-2 PN/DP到机架，双击PN-IO-1如图：

2. 常规属性页，点CPU以太网接口属性按钮。

3. 加入子网，没有的话新建。设置IP地址和子网掩码，如果需要路由则还需要设置网关。单击确定完成，保存并编译硬件组态。

四、开放式以太网通信组态

1. 开放式以太网通信向导的安装

开放式以太网通信向导是STEP7安装光盘根目录的Optional ComponentsOC Wizardsetup.exe。正常安装就可以，此向导软件不需要授权。

2．运行开放式以太网通信向导，块上右键，选OC Wizard

3. 这里点OK

3．这里可以新建，改变，复制开放式通信连接，我们选择新建，点击Next。

5. 我们这里选择TCP native，点Next。

6. 我们是与第三方通信，所以我们选择B设备为不是S7-CPU。点击Next。

7. 1.Connection ID:连接ID可以任意，但不能重复，ID号记下来，在程序中会用到。2.Connection name:连接名称可以任意。3Active:主动，我们这里选择PLC主动建立连接。4.Used interface:这里选择使用的接口，我们选择CPU315/317，5.这里填写从站IP地址。6.点击Next。

8. 这里我们要填写从站的TCP通信端口号，通常从站的端口号为502。点击Next。

9. 这里是建立开放式通信的连接指针数据块，可以任意。点击Next。

10. 这里是建立好连接的列表，点击Next。

11. 这里问你是否还配置其它的连接，点Finish。

12. 点“是”关闭向导。

13. 这是向导建立的通信连接用的数据块，具体说明见其说明文档。

五、程序说明及使用方法

1. 您得到的程序如图：

这是由STEP7归档后文件，应使用STEP7恢复命令，恢复后会看到项目已经打开。

词条
词条说明
6ES7392-1AN00-0AA0西门子前连接器
6ES7392-1AN00-0AA0西门子前连接器具有平方转矩负载的驱动器具有平方转矩负载的驱动器（M~n2），如用于泵和通风机，在额定速度时需要满额转矩。通常不会发生出现很高的起动转矩或高负载冲击。因此，没有必要提供较高的变频器过载能力。以下适用于平方转矩负载驱动系统用变频器的选型：变频器的额定电流必须至少等于所需负载点上的满转矩电机电流。如果使用标准 Siemens 电机，则这些电机可以加载满
6ES7341-1BH02-0AE0西门子通讯模块
6ES7341-1BH02-0AE0西门子通讯模块具有平方转矩负载的驱动器具有平方转矩负载的驱动器（M~n2），如用于泵和通风机，在额定速度时需要满额转矩。通常不会发生出现很高的起动转矩或高负载冲击。因此，没有必要提供较高的变频器过载能力。以下适用于平方转矩负载驱动系统用变频器的选型：变频器的额定电流必须至少等于所需负载点上的满转矩电机电流。如果使用标准 Siemens 电机，则这些电机可以加载满
6ES7315-2EH14-0AB0西门子标准型CPU模块
6ES7315-2EH14-0AB0西门子标准型CPU模块西门子PLC系列介绍：S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备*的性能\价钱比。相关图形：SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合
6ES7322-1BL00-0AA0西门子数字量输出模块
6ES7322-1BL00-0AA0西门子数字量输出模块具有平方转矩负载的驱动器具有平方转矩负载的驱动器（M~n2），如用于泵和通风机，在额定速度时需要满额转矩。通常不会发生出现很高的起动转矩或高负载冲击。因此，没有必要提供较高的变频器过载能力。以下适用于平方转矩负载驱动系统用变频器的选型：变频器的额定电流必须至少等于所需负载点上的满转矩电机电流。如果使用标准 Siemens 电机，则这些电机可以