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时间：2023-06-19

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ET200的功能模块有哪些又有什么作用

1.计数器模块

计数器模块的计数器为32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向。有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或通过背板总线向CPU发出中断。可以2 倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差90°的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字量信号。模块可以给编码器供电。

FM350-1是智能化的单通道计数器模块，FM350-2和CM35是8通道智能型计数器模块。CM 35可以计数和用于多4轴的简单定位控制。

2. 位置控制与位置检测模块

定位模块可以用编码器来测量位置，并向编码器供电，使用步进电动机的位置控制系统一般不需要位置测量。在定位控制系统中，定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器完成定位任务，用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离，确定慢速进给或快速进给，定位完成后给CPU发出一个信号。定位模块的定位功能独立于用户程序。

FM351是双通道定位模块，FM352高速电子凸轮控制器是机械式凸轮控制器的替代产品。FM 352-5高速布尔处理器高速地进行布尔控制(即数字量控制)，它集成了12点数字量输入和8点数字量输出。指令集包括位指令、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器指令。

建议时钟脉冲频和对动态调节特性要求高的定位系统选用FM353步进电动机定位模块。对于不仅要求很高的动态性能，还要求高精度的定位系统，好使用FM 354 伺服电动机定位模块。

FM357-2定位和连续路径控制模块用于从独立的单轴定位控制到多4轴直线、圆弧插补连续路径控制，可以控制步进电动机或伺服电动机。

步进电动机功率驱动器FM STEPDRIVE 与定位模块FM 353和FM 357-2配套使用，用来控制5～600W的步进电动机。

SM338声波位置编码器模块用声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定不变、与传感器的长度无关等优点。SM338位置输入模块可以将多3个**值编码器(SSI)信号转换为S7-300的数字值。FM453定位模块可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高频率的时钟脉冲控制机械运动。

3. 闭环控制模块

S7-300/400有多种闭环控制模块，它们有自优化控制算法和PID算法，有的可使用模糊控制器。FM355有4个闭环控制通道，FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，FM4355有16个闭环控制通道，FM458-1DP是为自由组态闭环控制设计的模块，有包含300个功能块的库函数和CFC图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。

4. 称重模块

SIWAREXU是紧凑型电子秤，RS-232C接口用于连接设置参数用的计算机，TTY串行接口用于连接多4台数字式远程显示器。SIWAREXM是有校验能力的电子称重和配料单元，可以安装在易爆区域，还可以作为独立于PLC的现场仪器使用。

5. S5 智能I/O 模块

S5智能I/O模块可以用于S7-400，通过专门设计的适配器，可以直接插入S7-400。其包括IP242B计数器模块，IP244温度控制模块，WF705位置模块，WF706定位、位置测量和计数器模块，WF707凸轮控制器模块，WF721和WF723A、B、C定位模块。智能I/O模块的优点是它们能完全独立地执行实时任务，减轻了CPU的负担，使它能将精力完全集中于高级的开环或闭环控制任务上。

S7-400与S7-300有许多功能模块的技术规范基本上相同，模块编号的低两位也相同，例如FM351和FM451，这类模块的对应关系如表2-10所示。

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PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心，程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。然而PLC初学者对程序设计常常感到很困惑，无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循，对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有“继电器-接触器”控制线路转换(移植)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设法等。在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。事实上，