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时间：2023-06-20

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

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可编程序控制器(PLC)的程序结构组成有哪些

S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。

1.主程序

主程序(OB1)是程序的主体,每一个项日都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可

以调用子程序和中断程序。

主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/WIN32的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要无条件结束指令,如END、RET或RETI等。

2.子程序

子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同子程序可以在不同的地方被多次调用,使用了程序可以简化程序代码和减少扫捕时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。

3.中断程序

中断程序是指令的一个可选集合,中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。

存储器的数据类型与寻址方式

数据在存储器中存取的方式

1.位、字节、字和双字

sdnp二进制数的1位(bit)只有0和1两种不同的取值,可用来表示开关量(或称数字量)的两种不同的状态,如触点的断开和接通,线圈的通电和断电等。如果该位为1,则表示梯形图中对应的编程元件的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件0N(接通)。如果该位为0,对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反,称该编程元件为0状态,或称该编程元件OFF(断开)。位数据的数据类型为BOOL(布尔)型。

8位二进制数组成1个字节(Byte,见图3-5),其中的0位为低位(LSB),7位为高位(MSB)。两个字节组成1个字(Word),两个字组成1个双字(见图3-6)。一般用二进制补码表示有符号数，其高位为符号位,高位为0时为正数,为1时为负数,大的16位正数为7FFFH,H表示十六进制数。字节、字和双字的取值范围见表3.1。

图 3-5 位数据的存放

表 3-1 数据的位数与取值范围

2.数据的存取方式

位存储单元的地址由字节地址和位地址组成,如I3.2，其中的区域标识符"I"表示输人(In-put),字节地址为3,位地址为2(见图3-5)。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。

输入字节IB3(B是Bvte的编写)由13.0-13.7这8位组成。相邻的两个字节组成已个字，VW100表示由VB100和VB101组成的1个字(见图3-6)，VW10中的V为区城标识符，W表示字(Word),100为起始字节的地址。

图3-6字,字节和双字对同一地址存取操作的比较

a)VB100 b)VW100 c)VD100

VD100表示由VB100~VB103组成的双字,V为区城标示符,D表示存取双字(DoubleWord)，100为起始字节的地址。

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