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时间：2023-06-26

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

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PLC步进指令的编程技巧与注意事项

一、plc步进指令的编程技巧

运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态)，后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。

根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。

如图1所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。

如图2所示是选择性分支与汇合状态转移方式。

如图3所示是并行分支与汇合状态转移方式。

二、在使用步进指令编写顺序控制程序时，要注意以下事项：

1、初始状态(S0)应预**动，否则程序不能向下执行，驱动初始状态通常用控制系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002或M8000触点进行驱动。

2、不同步程序的状态继电器编号不要重复

3、当上一个步程序结束，转移到下一个步程序时，上一个步程序中的元件会自动复位(SET、RST指令作用的元件除外)。

4、在步进顺序控制梯形图中可使用双线圈功能，即在不同步程序中可以使用同一个输出线圈，这是因为CPU只执行当前处于活动步的步程序。

5、同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用，不是相邻的步程序中则可以使用

6、不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中，因为可能出现下一步程序开始执行时上一步程序未完全复位，这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。

如果必须要这样做，可以在相邻的步程序中采用软联锁保护，即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。

7、在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序，在步程序中多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。

8、在选择分支和并行分支程序中，分支数多不能过8条，总的支路数不能过16条。

9、如果希望在停电恢复后继续维持停电前的运行状态，可使用S500～S89停电保持型状态继电器。

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