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    PLC的编程原则

    初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是,本文虽以三菱PLC为例,但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。

    一,梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线)。每行的左边是接点组合,表示驱动逻辑线圈的条件,而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。

    二,接点应画在水平线上,不应画在垂直线上,接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出所有的去路。

    三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做,程序简洁,从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要。

    四,不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上,则称为双线圈输出或线圈的重用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时,只有后一次的线圈才有效,而的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。

    PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段:内部诊断与处理,与外设进行通讯,输入采样,用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时,只执行前两个阶段:内部诊断与处理,与外设进行通讯。

    PLC编程时三个注意事项

    1.双线圈输出

    如果在同一个程序中,同一元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出。对于输出继电器来说,在扫描周期结束时,真正输出的是后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。

    Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外,通过它的触点,还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的,上面和下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反,不同区域中Y0的触点的状态也是相反的,可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象,例如可以将图1a改为图2b 。



    2.程序的优化设计

    在设计并联电路时,应将单个触点的支路放在下面;设计串联电路时,应将单个触点放在右边,否则将多使用一条指令(见图2)。

    建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面,将图2a的电路改为图2b的电路,可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。



    3.编程元件的位置

    输出类元件(例如OUT,MC,SET,RST,PLS,PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的右边,宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动,必须直接与左侧母线或临时母线相连。

    1、PLC里面的逻辑控制就是两个关键字 开 和 关(也就是0和1)。

    2、而我们需要做的是往里面写一个程序,让PLC的输出根据我们的条件(输入信号,或时间等)需要,相应地输出。

    3、在学习的过程中,先不要急着去了解那些什么所谓的高级指令,而我们需要做的是编程的思路,好做到得心应用地应用三个东西,1)常开 2)常闭 3)线圈。要知道,我们程序里的80%用的全是这些东西。

    4、在尽可能的情况下,掌握PLC的寄存器的概念及其扫描过程及扫描周期,可能有一些人会说,这有什么难的,不就是由上往下,由左往右扫描吗?如果这么认为的,那就大错特错,我们需要了解到PLC执行到每一个节点的,各个寄存器的状态。




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