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时间：2023-06-26

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功能结构图是一种描述功能从属关系的工具，以模块为类别，介绍模块下的功能。可以用来梳理需求和设计产品概念。

功能图的基本思想是设计者根据生产要求将被控设备的一个工作循环划分为若干个工作阶段(简称“步骤”)，并明确指出每一步要执行的输出，步骤由既定条件转换而成。在程序中，只要通过正确的连接转换步骤，被控设备的所有动作都可以完成。

PLC执行功能图程序的基本过程是根据转换条件选择工作步骤，并对该步骤进行逻辑处理。功能图程序的基本要素是步骤、转换条件和定向连接，如图所示。

1.活动步骤

顺序控制过程可以分为几个阶段，也称为步骤或状态。对应系统初始状态的步骤称为初始步骤，一般用双线框表示。在每一步中，控制系统都会发出一些命令，而被控制系统会完成一些动作、命令和动作，这些都被称为动作。当系统处于某个工作阶段时，该步骤是活动的，称为活动步骤。

2.转换条件

使系统从当前步骤进入下一步骤的信号称为转换条件。顺序控制设计方法用转换条件控制代表每一步的编程元素，使其状态按一定顺序变化，然后用代表每一步的编程元素控制输出。不同状态的“过渡条件”可以不同，也可以相同。当转换条件不同时，在功能图程序中一次只能选择其中一种工作状态(称为“选择分支”);当转换条件相同时，可以在功能图程序中一次选择多个工作状态(称为“选择并行分支”)。只有满足条件状态，才能进行逻辑处理和输出。因此，“转换条件”是功能图程序选择工作状态(步骤)的“开关”。

3.定向连接

步骤与步骤之间的连线称为“有向连线”，它决定了状态转换的方向和方式。定向连接上有一条短线，表示转换条件。当条件满足时，可以实现转换，即上一步的动作结束，下一步的动作开始，这样就不会有动作重叠。步骤之间必须有转换条件。

图中双框为初始步骤，M0.0和M0.1为步骤名称，I0.0和I0.1为转换条件，Q0.0和Q0.1为动作。当M0.0有效时，输出命令驱动Q0.0。步骤和步骤之间的连接称为定向连接头。

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