西门子S7-1200模块6ES7222-1BH32-0XB0
输入/输出滞后时间又称系统响应时间,是指PLC部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔,它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。
输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声,因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响,滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短,其典型值为10ms左右。
输出模块的滞后时间与模块的类型有关,继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右;双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms,负载由通电到断电时的大滞后时间为10ms;晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。
由扫描工作方式引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。
PLC总的响应延迟时间一般只有几十ms,对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统,可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。
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由于PLC从结构为整体式和模块式,下面分别介绍中型机中典型代表整体式P型机和模块式C200H型机的系统组成。(1)中型机中C系列P型机组成C系列P型机采用整体结构,内部组成一个计算机系统,包括电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑、接口电路、I/O单元等,其组成槟图如图2-12所示。另外,还提供编程器接口和I/O总线接口排槽,用于安装用户程序存储器。面板上设有电源指示,系统运行指示,报警及错误指示。
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