西门子S7-1500 6ES7521-1BL00-0AB0

时间：2023-07-05

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

自由端口模式自定义通信协议

1.自由端口模式

程序通过自由端口模式可以控制S7-200CPU的通信端口。可使用自由端口模式来实现自定义通信协议，以与多种类型的智能设备进行通信。自由端口模式支持ASCII协议和二进制协议。

为启用自由端口模式，可使用特殊内存字节SMB30(适用于端口0)和SMB130(适用于端口1)。程序将使用下列方法来控制通信端口的操作:

(1)传输指令(XMT)和传输中断传输指令允许S7-200从COM端口传输多255个字符。传输完成后，传输中断将通知S7-200中的程序。

(2)接收字符中断接收字符中断将通知用户程序，COM端口上的字符已经接收完毕。程序按照使用的协议，对该字符做出响应。

(3)接收指令(RCV)接收指令接收COM端口的整条信息，在完全接收到信息后，产生程序中断。可使用S7-200的SM存储器来配置接收指令，用于在已定义的环境下，启动和停止信息的接收。接收指令将使程序能够启动或停止基于特定字符或时间周期的信息。大多数协议均可通过接收指令来完成。

只有在S7-200处于RUN(运行)模式时，才能自由端口模式。将S7-200设置为STOP(停止)模式将暂停所有的自由端口通信，通信端口也随之回到S7-200系统块所设置的协议。使用自由端口模式见表6-9。

2.使用RS-232/PPI多台主设备电缆和具有RS-232设备的自由端口模式

可使用RS-232/PPI多台主设备电缆和自由端口通信功能，将S7-200CPU连接到与RS-232标准兼容的各种设备，必须将电缆设置为用于自由端口操作的PPI/自由端口模式(5号开关=0)。6号开关既可选择为本地模式(DCE)(6号开关=0)，也可选择为远程模式(DTE)(6号开关=1)。

数据从RS-232端口传输到RS-485端口时，RS-232/PPI多台主设备电缆处于“传输”模式；电缆在闲置或将数据从RS-485端口传输到RS-232端口时，处于“接收”模式。电缆检测到RS-232传输行上有字符时，立即从“接收”模式切换到“传输”模式。

RS-232/PPI多台主设备电缆支持1200 baud~115.2 kbaud的波特率。使用RS-232/PPI多台主设备电缆外壳上的DIP开关，可设置合适的电缆波特率。表6-10显示了波特率和开关位置。

当RS-232传输线处于闲置状态的时间过周转时间之后，电缆将重新切换到“接收”模式。电缆的周转时间由选择的波特率确定，见表6-10。

如果在使用了自由端口通信的系统中，正在使用RS-232/PPI多台主设备电缆，则S7-200中的程序必须包含下列情形下的周转时间:

(1)S7-200响应由RS-232设备所传输的信息。在S7-200接收到来自RS-232设备的请求信息之后，S7-200必须将响应信息的传输延迟一段时间，延迟时间应大于或等于电缆的周转时间。

(2)RS-232设备响应从S7-200传输的信息。在S7-200接收到来自RS-232设备的请求信息之后，S7-200必须将下一个请求信息的传输延迟一段时间，延迟时间应大于或等于电缆的周转时间。

在上面两种情况中，通过延迟使RS-232/PPI多台主设备电缆具有充足的时间从“传输”模式切换到“接收”模式，以将数据从RS-485端口传输到RS-232端口。

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