西门子继电器代理商
PLC 的发展概况
PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、网络通信技术等的发展紧密相关,这些的发展推动了PLC的发展,而PLC的发展又对这些提出了高、新的要求,促进了它们的发展。PLC的发展大致可分为以下四个阶段。
(1)初创阶段从1969年一台PLC问世到1972年。1969年,美国DEC公司研制的一台PDP-14型PLC与现代的 PLC有很大的差别。它采用计算机的初级语言编写应用程序;它的CPU采用中、小规模集成电路组成,以逻辑运算为主,实质上只是一台**的逻辑控制计算机,还缺乏PLC自己的特征;它价格贵,功能**于开关量逻辑控制,因而,当时称其为可编程序逻辑控制器(PLC),只是在一些大型生产设备或自动生产线上使用。这个阶段的PLC控制功能比较简单,主要用于逻辑运算和计时、计数和顺序控制等功能。可贵之处在于把计算机的程序存储技术引入继电器控制系统。
(2)成熟阶段从1973年到1978年前后。大规模集成电路促进了微型计算机的发展,为 PLC的发展提供了可能性,出现了以微处理器为核心的新一代PLC。在控制功能上,除了具有位逻辑运算、计时、计数功能外,还具有数值(字)运算和数据处理、数据传送、监控、记录显示、计算机接口、模拟量控制等功能。在编程技术方面开发了面向用户的梯形图编程法,通俗易懂。这个时期的 PLC把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器控制系统的结构简单、使用方便、价格便宜、抗干扰性强等优点结合起来,技术渐趋完备,进入实用化阶段。
(3)快速发展阶段从1978年到1984年左右。这个时期PLC进入持续高速发展的新阶段。PLC由初用于汽车工业取代继电器控制系统,发展到已广泛应用于所有工业领域。随着PLC应用面的扩大,其需求量大大增加,从而进一步促进了PLC的生产和研究,产品的品种越来越多。PLC采用8位/16位微处理器作为CPU,有些还采用了多微处理器结构。PLC的功能进一步增强,处理速度快。增加了浮点数运算、平方、三角函数、查表/列表、脉宽调制变换、高速计数、PID控制、定位控制、中断控制等多种特殊功能;自诊断功能和容错技术发展迅速;还具有通信功能和远程I/O能力,初步形成了分布式通信网络体系。
(4)持续发展阶段从1984年至今。由于大规模集成电路技术的迅速发展,使得各种类型的PLC所采用的微处理器档次普遍提高,进一步提高PLC的处理速度,使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。PLC用户存储器的容量增大;I/O除了采用通用的扫描处理方式外,还可以采用直接处理方式;通信系统的开放,使各厂家生产的产品可以相互通信。通信协议的标准化,使 PLC能成为计算机网络的一个成员,可以共享网络资源;PLC 的网络通信功能可构成三级通信网,实现工厂的管理与控制的自动化;PLC的编程语言除了传统的梯形图、流程图、语句表外,还能用高级语言,如 BASIC、PASCAL、FORTRAN、C语言、数控语言等:PLC的人机对话能力增强,使编程软件得以普及和简化,屏幕对话十分灵活,可以进行全屏幕的编辑。用户程序在编辑过程中,不但排错、纠错能力加强,还可以进行在线,加快了软件开发的周期。
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