西门子6ES7288-3AM06-0AA0详情

时间：2023-08-08

SIMATIC S7-200 SMART，模拟 I/O SM AM06，4 个模拟输入/2 个模拟输出， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率

CAM--凸轮技术功能

凸轮工艺对象

凸轮数取决于可用的系统资源

每个凸轮的支持点数或区段数取决于可用的系统资源。

凸轮函数：

使用表插补点或包含三角函数的多 6 次多项式进行定义

可按 VDI 2143 执行运动规则

支持点/多项式之间的过渡：线性、连续、样条

带凸轮系统的工艺对象同步轴：

包含同步轴工艺对象的功能

可扩展性，凸轮函数甚至可在运行过程中进行补偿和切换：

可在运行过程中扩展和补偿凸轮函数的主动轴和从动轴位置。

可在运行过程中定义和切换活动的凸轮函数。

非周期性和周期性编辑凸轮

**和相对曲线同步

**和相对主值参照

同步及不同步（参见同步轴技术对象）

驰 2 个同步凸轮

凸轮可通过 SIMOTION SCOUT 工程系统进行定义和修改，也可在运行期间通过应用程序进行定义和修改。

PATH - 路径插补技术功能

路径插补工艺对象

路径插值技术的主要目的实现搬运运动自动化，该技术具备以下功能：

二维和三维线性插值、圆弧插值和多项式插值

标准运动学变换

与传送带同步（传送带跟踪）

跨 3 个移动块进行动态规划

路径动力（速度、加速、急拉）可在该路径上*，一般轴限制都适用于沿路径限制

2 个移动块间的连续几何运动

采用 SIMOTION SCOUT 可以直观地使用插值功能（路径控制面板，用于地横向移动路径轴和画面，支持坐标系统校准过程）

路径对象可通过以下组件实现互连：

多 3 个插补路径轴

一个定位轴，用于路径同步运动

一个凸轮，用于设定速度曲线

路径凸轮、凸轮轨迹和测量输入的连接，基于用于实现路径同步运动的定位轴

通过定位轴实现笛卡尔路径坐标的互连。

以下组件的运动学变换：

旋转臂

SCARA

笛卡儿坐标系（二维/三维）

关节臂 (2D/3D)

圆柱坐标机器人

滚轴筛（二维/三维）

三角筛（二维/三维）

用于实现用户自定义运动的用户功能 (2D/3D)

通过 ST 和 MCC 编程

使用一个预先组态的标准版应用程序，可方便地实现具有 JOG 模式的搬运机械手，并可创建运动程序（请参见随 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 实用工具和应用程序”）。

运动控制工艺包中的运动学功能

物料加工机器的插补由 SINUMERIK 机床控制器来实现。（有关 SINUMERIK 控制系统的详细信息，请参见产品目录 NC 62 和 NC 82。）

辅助工艺功能

固定齿轮技术对象

“固定齿轮”工艺对象可用于实施基于*传动比的固定式同步运行（*同步/去同步）。通过固定传动，可按配置的传动比（齿轮比）将输入变量转换为输出变量。
例如，可如下使用“固定齿轮”工艺对象：

考虑到主变量中直径。

*连接即实施固定传动比

为速度控制轴进行速度同步

作为主值的运动联动机制，从动轴将接合或分离。通过此方式，齿轮将始终与主值同步。示例：纸幅与主值同步运行。

加法器工艺对象

加法器对象可用于将一个输出矢量与多四个输出矢量（运动矢量）相加。加法对象可用作以下用途，例如：

在主信号路径（例如纸幅的切割寄存器、颜色寄存器等）中增加叠加或补偿

“公式”工艺对象

用于可扩展变量和运动矢量的公式对象。公式对象可以在互连对象中使用，以修改主信号路径的标量变量，如：

叠加转矩

叠加主速度

修改转矩变量 B+、B-

启用转矩限值

启用转矩

传感器工艺对象

传感器对象可用于采集标量测量值。传感器对象从 I/O 读取值，并将实际值作为标准格式输出信号向外提供。

“控制器”工艺对象

控制器对象可用于准备和控制标量变量。
控制器对象可用作标量控制变量的通用 PIDT1 控制器，以及作为 PI 和 P 控制器。

工艺对象的互连

单独的工艺对象可互相连接。例如，辅助技术功能可用于直接在系统级实施张力控制的卷绕机应用。

注意：
*许可证即可使用辅助工艺功能。

词条
词条说明
西门子模块6SL3210-1KE21-3AF1
西门子模块6SL3210-1KE21-3AF1西门子模块6SL3210-1KE21-3AF1西门子模块6SL3210-1KE21-3AF1SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断现场总线集成：PROFINET-PN
西门子模块6GK5116-0BA00-2AC2
西门子模块6GK5116-0BA00-2AC2SCALANCE XC116，非管理型 IE 交换机，16x 10/100 Mbit/s RJ45 端口，LED 诊断，错误信号触点含设置按钮，冗余电源手册可供下载 .程序存储器用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序，载入初期的用户程序因需修改与调试，所以称为用户调试程序，存放在可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与
西门子触摸屏6AV2124-0JC01-0AX0
西门子触摸屏6AV2124-0JC01-0AX0PLC提供了完整的编程语言，以适应PLC在工业环境中的使用。在小型PLC中，用户程序有4种形式:指令表(STL)、梯形图(LAD)、结构文本(ST)和顺序功能流程图(SFC)编程。下面以S7-200系列PLC为例来说明。1)指令表编程指令表编程是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。指令表语言类似于计算机中的助记符语言，它是PLC基
6FC5348-0AA02-0AA0西门子模块
6FC5348-0AA02-0AA0西门子模块6FC5348-0AA02-0AA0西门子模块6FC5348-0AA02-0AA0西门子模块 SINUMERIK/SIMOTION 双风扇/电池模块用于 NCU 7x0 或 D445-1/D4x5-2 包含电池信息反馈义务依据产品 33，REACH 法令：本产品含有候选物质名单中的以下物质，其浓度大于 0.1 质量百分比： 1，2