西门子6ES7288-3AM06-0AA0详情

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    SIMATIC S7-200 SMART, 模拟 I/O SM AM06,4 个模拟输入/2 个模拟输出, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V 11 Bit 分辨率

    CAM--凸轮技术功能

    凸轮工艺对象


    凸轮数取决于可用的系统资源

    每个凸轮的支持点数或区段数取决于可用的系统资源。

    凸轮函数:


    使用表插补点或包含三角函数的多 6 次多项式进行定义

    可按 VDI 2143 执行运动规则

    支持点/多项式之间的过渡:线性、连续、样条



    带凸轮系统的工艺对象同步轴:


    包含同步轴工艺对象的功能



    可扩展性,凸轮函数甚至可在运行过程中进行补偿和切换:


    可在运行过程中扩展和补偿凸轮函数的主动轴和从动轴位置。

    可在运行过程中定义和切换活动的凸轮函数。



    非周期性和周期性编辑凸轮

    **和相对曲线同步

    **和相对主值参照

    同步及不同步(参见同步轴技术对象)

    驰 2 个同步凸轮

    凸轮可通过 SIMOTION SCOUT 工程系统进行定义和修改,也可在运行期间通过应用程序进行定义和修改。


    PATH - 路径插补技术功能

    路径插补工艺对象

    路径插值技术的主要目的实现搬运运动自动化,该技术具备以下功能:


    二维和三维线性插值、圆弧插值和多项式插值

    标准运动学变换

    与传送带同步(传送带跟踪)

    跨 3 个移动块进行动态规划

    路径动力(速度、加速、急拉)可在该路径上*,一般轴限制都适用于沿路径限制

    2 个移动块间的连续几何运动

    采用 SIMOTION SCOUT 可以直观地使用插值功能(路径控制面板,用于地横向移动路径轴和画面,支持坐标系统校准过程)

    路径对象可通过以下组件实现互连:


    多 3 个插补路径轴

    一个定位轴,用于路径同步运动

    一个凸轮,用于设定速度曲线



    路径凸轮、凸轮轨迹和测量输入的连接,基于用于实现路径同步运动的定位轴

    通过定位轴实现笛卡尔路径坐标的互连。

    以下组件的运动学变换:


    旋转臂

    SCARA

    笛卡儿坐标系(二维/三维)

    关节臂 (2D/3D)

    圆柱坐标机器人

    滚轴筛(二维/三维)

    三角筛(二维/三维)

    用于实现用户自定义运动的用户功能 (2D/3D)



    通过 ST 和 MCC 编程


    使用一个预先组态的标准版应用程序,可方便地实现具有 JOG 模式的搬运机械手,并可创建运动程序(请参见随 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 实用工具和应用程序”)。

    运动控制工艺包中的运动学功能

    运动控制工艺包中的运动学功能

    物料加工机器的插补由 SINUMERIK 机床控制器来实现。(有关 SINUMERIK 控制系统的详细信息,请参见产品目录 NC 62 和 NC 82。)

    辅助工艺功能

    固定齿轮技术对象

    “固定齿轮”工艺对象可用于实施基于*传动比的固定式同步运行(*同步/去同步)。通过固定传动,可按配置的传动比(齿轮比)将输入变量转换为输出变量。
    例如,可如下使用“固定齿轮”工艺对象:


    考虑到主变量中直径。

    *连接即实施固定传动比

    为速度控制轴进行速度同步

    作为主值的运动联动机制,从动轴将接合或分离。通过此方式,齿轮将始终与主值同步。示例:纸幅与主值同步运行。


    加法器工艺对象

    加法器对象可用于将一个输出矢量与多四个输出矢量(运动矢量)相加。加法对象可用作以下用途,例如:


    在主信号路径(例如纸幅的切割寄存器、颜色寄存器等)中增加叠加或补偿


    “公式”工艺对象

    用于可扩展变量和运动矢量的公式对象。公式对象可以在互连对象中使用,以修改主信号路径的标量变量,如:


    叠加转矩

    叠加主速度

    修改转矩变量 B+、B-

    启用转矩限值

    启用转矩


    传感器工艺对象

    传感器对象可用于采集标量测量值。传感器对象从 I/O 读取值,并将实际值作为标准格式输出信号向外提供。

    “控制器”工艺对象

    控制器对象可用于准备和控制标量变量。
    控制器对象可用作标量控制变量的通用 PIDT1 控制器,以及作为 PI 和 P 控制器。

    工艺对象的互连

    单独的工艺对象可互相连接。例如,辅助技术功能可用于直接在系统级实施张力控制的卷绕机应用。

    注意:
    *许可证即可使用辅助工艺功能。




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    词条说明

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