西门子6ES7288-3AM06-0AA0详情
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SIMATIC S7-200 SMART, 模拟 I/O SM AM06,4 个模拟输入/2 个模拟输出, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V 11 Bit 分辨率
凸轮工艺对象
凸轮数取决于可用的系统资源
每个凸轮的支持点数或区段数取决于可用的系统资源。
凸轮函数:
使用表插补点或包含三角函数的多 6 次多项式进行定义
可按 VDI 2143 执行运动规则
支持点/多项式之间的过渡:线性、连续、样条
带凸轮系统的工艺对象同步轴:
包含同步轴工艺对象的功能
可扩展性,凸轮函数甚至可在运行过程中进行补偿和切换:
可在运行过程中扩展和补偿凸轮函数的主动轴和从动轴位置。
可在运行过程中定义和切换活动的凸轮函数。
非周期性和周期性编辑凸轮
**和相对曲线同步
**和相对主值参照
同步及不同步(参见同步轴技术对象)
驰 2 个同步凸轮
凸轮可通过 SIMOTION SCOUT 工程系统进行定义和修改,也可在运行期间通过应用程序进行定义和修改。
路径插补工艺对象
路径插值技术的主要目的实现搬运运动自动化,该技术具备以下功能:
二维和三维线性插值、圆弧插值和多项式插值
标准运动学变换
与传送带同步(传送带跟踪)
跨 3 个移动块进行动态规划
路径动力(速度、加速、急拉)可在该路径上*,一般轴限制都适用于沿路径限制
2 个移动块间的连续几何运动
采用 SIMOTION SCOUT 可以直观地使用插值功能(路径控制面板,用于地横向移动路径轴和画面,支持坐标系统校准过程)
路径对象可通过以下组件实现互连:
多 3 个插补路径轴
一个定位轴,用于路径同步运动
一个凸轮,用于设定速度曲线
路径凸轮、凸轮轨迹和测量输入的连接,基于用于实现路径同步运动的定位轴
通过定位轴实现笛卡尔路径坐标的互连。
以下组件的运动学变换:
旋转臂
SCARA
笛卡儿坐标系(二维/三维)
关节臂 (2D/3D)
圆柱坐标机器人
滚轴筛(二维/三维)
三角筛(二维/三维)
用于实现用户自定义运动的用户功能 (2D/3D)
通过 ST 和 MCC 编程
使用一个预先组态的标准版应用程序,可方便地实现具有 JOG 模式的搬运机械手,并可创建运动程序(请参见随 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 实用工具和应用程序”)。
运动控制工艺包中的运动学功能
运动控制工艺包中的运动学功能
物料加工机器的插补由 SINUMERIK 机床控制器来实现。(有关 SINUMERIK 控制系统的详细信息,请参见产品目录 NC 62 和 NC 82。)
固定齿轮技术对象
“固定齿轮”工艺对象可用于实施基于*传动比的固定式同步运行(*同步/去同步)。通过固定传动,可按配置的传动比(齿轮比)将输入变量转换为输出变量。
例如,可如下使用“固定齿轮”工艺对象:
考虑到主变量中直径。
*连接即实施固定传动比
为速度控制轴进行速度同步
作为主值的运动联动机制,从动轴将接合或分离。通过此方式,齿轮将始终与主值同步。示例:纸幅与主值同步运行。
加法器工艺对象
加法器对象可用于将一个输出矢量与多四个输出矢量(运动矢量)相加。加法对象可用作以下用途,例如:
在主信号路径(例如纸幅的切割寄存器、颜色寄存器等)中增加叠加或补偿
“公式”工艺对象
用于可扩展变量和运动矢量的公式对象。公式对象可以在互连对象中使用,以修改主信号路径的标量变量,如:
叠加转矩
叠加主速度
修改转矩变量 B+、B-
启用转矩限值
启用转矩
传感器工艺对象
传感器对象可用于采集标量测量值。传感器对象从 I/O 读取值,并将实际值作为标准格式输出信号向外提供。
“控制器”工艺对象
控制器对象可用于准备和控制标量变量。
控制器对象可用作标量控制变量的通用 PIDT1 控制器,以及作为 PI 和 P 控制器。
工艺对象的互连
单独的工艺对象可互相连接。例如,辅助技术功能可用于直接在系统级实施张力控制的卷绕机应用。
注意:
*许可证即可使用辅助工艺功能。
词条
词条说明
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