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符号的基本概念
(1) **地址、符号地址与符号表。一般而言,在PLC程序中的所有信号都是借助于“(Address)"进行识别与区分的,例如,当输入点I0.0连接了外部的"电机启动"按钮时,程序中的全部10.0信号触点便代表了"电机启动"按钮的状态,这样的地址称为"**地址"(见图5-37)。
使用**地址编程时,如果程序较复杂,编程人员必须在编程的同时编制一份地址与实际信号的对应关系表,以记录程序中每一信号的含义以及对应的PLC地址,以便在编程时进行随时查阅。同样,在程序阅读、调试与检查时,也必须根据对应关系表才能确认终系统中的实际信号及信号的状态。
虽然使用**地址编程容易、方便,程序简单,但是在程序较复杂时,会带来程序理解、阅读方面的难度。因此,为了便于程序的理解,方便他人阅读程序,对于较复杂的程序,在PLC中一般可以利用文字编辑的“符号(Symbol)”来表示信号的地址,例如,在程序中直接使用“m__start”这一名称来代表电动机启动信号的输入I0.0等,这样的地址称为"符号地址"(见图5-38)。
图5-37 使用**地址的程序
图5-38 使用符号地址的程序
为了在程序中能够使用"符号"来进行编程,同样必须在STEP7中编写一份**地址与信号符号之间的对应关系表,这一对应表在STEP7中称为“符号表(Symbol table)”(见图5-39)。
(2) 全局符号、局部符号。
在PLC程序中所使用的信号根据用途可以分为两大类:类是用于整个程序的通用信号,如输入I、输出Q、标志寄存器M等,这些信号在整个PLC程序中的意义与状态是一的,因此又称为"全局变量"。另一类是仅用于某一个特定逻辑块(如FC、FB、OB等)的临时信号,主要有局部变量寄存器L等。变量寄存器是一种用于临时保存信号状态的暂存器,它仅在程序调用到这一逻辑块时才具有实质性的含义,在程序调用完成后,其状态就失去意义,因此又称为"局部变量"。
对于全局变量定义的符号地址称为“共享符号”(Shared Symbols)或“全局符号”;对于局部变量定义的符号地址称为"局域符号"或"局部符号"(Local Symbols)。
图5-39 符号地址表
图5-40 使用局域符号地址的程序
“共享符号”在程序中的显示加双引号(见图5-38),“局域符号”在显示时加“#”标记(见图5-40)。
“共享符号”是整个程序所使用的共同符号,在一个程序中,符号名称应是一的;而“局域符号”只是在某一特定逻辑块中使用的临时性标记,因此,在同一程序的不同逻辑块中可以重复使用。
“共享符号”可以由英文字母、数字、下划线、特殊字符甚至汉字所组成,“局域符号”一般不可以使用特殊字符与汉字,一个符号大可以使用的字符总数为24个。符号表内不可以使用附录C中的S7关键词。
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