西门子6ES7954-8LT03-0AA0技术参数

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    SIMATIC S7,存储卡 用于 S7-1x 00 CPU, 3,3V Flash,32 GB

    设计

    使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计

    SIMOTION D元件和接口


    显示各种状态/误差显示

    内置数字量 I/O

    选件插槽(接口,**于 D4x5-2),例如,用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展

    用于连接的综合通信接口:


    SINAMICS S120 变频调速柜

    分布式 I/O

    HMI 系统

    编程器/PC

    运动控制器和自动化系统之间

    其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜



    用于数据备份的 CF 卡插槽


    带 SIMOTION D410-2 的单轴结构

    以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统:


    一个 SIMOTION D410-2 控制单元,用于单驱动器的开环及闭环

    一个SINAMICS S120 PM340电源模块,块形式(结合馈电模块和电源模块)

    其他驱动元件,如


    电源电压

    滤波器

    扼流圈等。




    SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器)进行连接。

    采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构

    为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统,通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

    SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

    采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构

    以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统:


    一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元,用于控制多轴系统的开环及闭环

    一个SINAMICS S120线路模块(馈电模块)

    一个或以上SINAMICS S120电机模块(电源模块)

    其他驱动元件,如


    电源电压

    滤波器

    扼流圈等。




    SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

    注意:
    通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。

    使用 I/O 进行扩展

    SIMOTION D可扩展出下列I/O:


    分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)

    基于驱动的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模块等)

    书本型变频调速柜中的 I/O 模块(例如,TMC1080 PN 等)


    功能

    基本功能性

    CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加电时加载。基本功能包括:


    SIMOTION 运行系统


    符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序

    各种程序执行方式(循环、顺序、事件驱动)

    PLC 和算术功能

    通讯和管理功能

    运动控制功能 (Motion Control Basic)



    SINAMICS S120 驱动个控制软件


    SIMOTION D410-2:
    电流/转速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴

    SIMOTION D4x5-2:
    多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),馈电闭环控制(调节型电源模块)



    测试及诊断工具


    如果需要,此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

    位置控制的驱动器运动控制


    集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated):
    功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接;对于 SIMOTION D410-2,也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。

    带数字设定值接口的驱动:
    SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP/PROFINET 输入输出,使位置控制动作可控制具有数字设**接口。

    带模拟量设**接口的驱动,例如,用于改装或液压应用:
    使用 ADI 4( 4 轴模拟驱动接口)或 IM 174( 4 轴接口模块)模块,可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
    所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块:


    4个驱动装置

    4 编码器

    数字量输入和输出




    SIMOTION 技术功能包

    SIMOTION 的一个特性就是,它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展,如:


    带技术功能的运动控制:


    POS--定位

    GEAR--同步操作/电子驱动装置

    CAM--凸轮

    PATH – 路径插补(不适用于 D410-2)



    温度控制器– TControl

    DPM – 直接产品运动

    MIIF – 多用途信息接口


    由于技术功能具有模块化许可,仅需支付实际将会使用的部分。

    性能

    硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。

    快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。

    配置/参数确定/编程

    SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化,到编程,再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示,以及用于编程的,基于测试的图形语言,显著减少了熟悉及练习时间。

    操作员控制和监视 (HMI)

    SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。

    操作员控制与监视可使用 TP(触摸面板)、OP(操作员面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 设备来完成。

    这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连,并可使用 WinCC flexible 进行组态。

    V7.0 或高版本的 SA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道,作为标准,在 WinCC DVD 上提供。

    由于具有 SIMATIC NET 通信软件,可于从其它基于 Windows 的人机界面(HMI)系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。

    SIMOTION IT 维护和诊断功能

    SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 服务器,可在该服务器上存储用户** Web 页面等。

    可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet,也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能,这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。




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