西门子6ES7553-1AA00-0AB0技术参数

时间：2023-08-17

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模块用于步进驱动 4 通道脉冲序列输出 PTO：24 V，RS-422，5V， 2 DI，每个通道 1 DQ 24VDC

除了PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS、PG/OP和S7通信服务之外，PROFIBUS还提供下列通信服务

1. PROFIdrive

PROFIdrive 用于将驱动设备(从简单的变频器到高级的动态伺服控制器)集成到自动控制系统中。PROFIdrive定义了用PROFIBUS访问驱动器数据的设备性能和方法。

为了完成现代驱动器的各种任务，PROFIdrive定义了6个应用类别1)类别1定义了用速度设定值控制的标准驱动器。

2)类别2定义了具有技术功能的标准驱动器。过程被划分为一些子过程，主站将驱动任务发送给驱动设备，请求在各个驱动器之间直接进行数据交换。

3)类别3定义了包括位置控制器的定位驱动器，通过PROFIBUS启动和传输定位请求。4)类别4 和类别5 定义了可以在多个驱动器之间实现协调运动顺序的*运动控制。PROFIBUS用于位置闭环控制和同步时钟周期。

5)类别6包括时钟处理和使用电子轴的分布式自动化，例如通过直接数字交换和同步通信实现“电子齿轮传动”或“电子凸轮”功能。

PROFIdrive定义了访问驱动器参数和与制造商有关的配置文件的参数的机制。对其他参数的非循环访问通过一个符合DPV1的参数通道进行。

2. PROFIsafe

PROFISafe(见图2-7)用于PROFIBUS和PROFINET面向安全设备的故障安全通信。可以用PROFIsafe很简单地实现安全的分布式解决方案。可以在同一条物理总线上同时传输标准数据和故障安全数据，不需要对故障安全I/O进行额外的布线。

PROFIsafe是一种软件解决方案，在CPU的操作系统中以附加的PROFIsafe层的形式实现故障安全通信。安全数据作为标准数据的附加部分打包，从而形成PROFIsafe报文。

PROFIsafe考虑了数据的延迟、丢失、不正确的时序、地址和数据的损坏。采用下列措施来保证故障安全的完整性：

1)安全报文的连续编号。

2)报文帧的时间监视和确认。

3)发送站与接收站之间使用密码来辨识。

4)采用循环冗余校验(CRC)。

使用PROFIsafe时，用户程序中的故障安全块将被标记为黄色，与指示物理故障安全I/O 模块的黄色相对应。

3. PROFIBUS FDL

FDL是Fieldbus Data Link(现场总线数据链路)的缩写，通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服务由PROFIBUS协议的2层提供，允许发送和接收多240B的数据块。只有CP(通信处理器)才能提供FDL服务。

S7-300/400调用通信功能块AG_SEND和AG_REC来实现FDL服务。

4. PROFIBUS在冗余控制系统中的应用

可以将PROFIBUS用于冗余控制系统。例如，通过两个接口模块，将ET200I/O设备连接到冗余自动化系统的两个PROFIBUS子网(见图2-8)。

PROFIBUS PA线路可以通过一个冗余 DP/PA链接器和两个接口模块进行耦合。也可以通过所谓的Y形链接器在冗余PROFIBUS中操作非冗余设备。

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