PLC模块6ES7492-2XL00-0AA0点硕6es74922xl000aa0控制器模块

时间：2023-08-18作者：福建点硕自动化设备有限公司浏览：75

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S7-1200/S7-1500通过FB284控制V90伺服的位置控制时，很多场合我们需要随时改变位置或者随时改变速度的控制。比如以下例子：


1，对V90伺服走**定位，需要**位置，首先走到**位置100MM,然后到达后马上走到**位置500MM,然后走到**位置150MM，等等。


2，需要实时改变速度，比如伺服在往**位置500MM行进中，而速度通过外部随时在更改，比如以10MM/S，根据要求要改成11MM/S,12MM/S,15MM/S。


3，伺服正在往**位置800MM行走中，此时改变目标为**位置300MM，伺服迅速放弃800MM的位置指令，立即往300MM位置行走。如果更改了速度，速度也随之改变。


以上很多场合都会用到，常规的做法是利用新的EXECUTE上升沿来覆盖原来的指令。这很麻烦，比如速度实时改变的场合。怎么做才能快速有效的达到上述要求呢？其实很简单。


先上一张图：
这个是FB284功能块的相关引脚解释，其中对ConfigEPOS这个字有上图的说明，图中说明将*8位置1，就可以V90的连续设**功能。


     那么在程序中我们调用FB284之前，先把这个位一直置1，即ConfigEPOS.X8=1即可。


    这样在调用FB284功能 时，Execute只要在程序中触发并一直为1即可，我们需要改变位置或者速度 ，只需要对Postion和Velocity这两个随时进行更改就可以实现位置和速度的实时改变。


   比如**次写入Postion的值是500MM的转化值，也就是说伺服走到500MM，如果你改变了这个值，伺服马上就会更新，走到你的新的值，比如此时你设定是800MM的转化值，此时伺服就会直接走到800，同理，Velocity一旦改变，也会马上执行新的速度。






  其实这个功能，用MODBUS控制V90伺服也是一样，也是可以实时改变的。


SIMATIC S7-1500 自动化系统 本文档提供有关组态、安装、接线和调试 S7-1500 
自动化系统的重要信息。
SIMATIC ET 200SP ET 200SP 分布式 I/O 系统 本文档提供了有关组态、安装和接线和调试 ET 200SP 
分布式 I/O 系统的重要信息。
SIMATIC ET 200MP ET 200MP 分布式 I/O 系统 本文档提供有关组态、安装、接线和调试 ET 200MP 
分布式 I/O 系统的重要信息。
SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 
模拟值处理
本文档为 S7-1500, ET 200MP 和 ET 200SP 
产品系列所有模拟量输入和模拟量输出模块的基本文档
。除了模拟值处理的介绍性信息之外，本手册还涵盖下
列主题：
● 变送器与模拟量输入的连接
● 执行器/负载与模拟量输出的连接
● 补偿基准结温度
● 校准模拟量模块
SIMATIC S7-1500 CPU 存储器的结构和使用 在本功能手册中，简要介绍了 S7-1500、ET 200MP 和
ET 200SP 
系统中的通信选件、CPU、通信模块和处理器。
本文档涵盖以下主题：
● 通信服务概述
● 通信服务的属性
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SIMATIC PROFIBUS 使用 STEP 7 V12 组态 这本功能手册概述了与 SIMATIC STEP 7 V12 相结合的
PROFIBUS 通信。
STEP 7 V12 已集成到功能强大的图形化 Totally 
Integrated Automation 门户 (TIA 
Portal)中，此门户是所有自动化软件工具的集成平台。
此功能手册可帮助您对 PROFIBUS 系统进行规划。
SIMATIC PROFINET 使用 STEP 7 V12 组态 该功能手册概述了使用 SIMATIC STEP 7 V12 的
PROFINET 通信系统。
STEP 7 V12 
集成在功能强大的图形框架、全集成自动化 (TIA Portal) 
以及用于所有自动化软件工具的新型开发环境中。
该功能手册可帮助您对 PROFINET 系统进行规划。
SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 
计数、测量和位置检测
本文档将帮助您对工艺模块进行组态和编程，以完成
S7-1500、ET 200MP 和 ET 
200SP的计数和测量任务，同时实现位置反馈和位置检
测。
SIMATIC S7-1500 手册大全索引
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