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时间：2023-08-21

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　　1、硬件需求：①S7-200CPU②CPGK7243-1EX01-0XE0)③S7-200ARTCPU(固件V2.1/V2.2/V2.3/V2.4/V2.5)④PC(卡)⑤TP电缆2、需求：①STEP7Micro/WINV4.0SP9②STEP7Micro/WINARTV2.5二、S7-200侧CP。　　422/485接口特点·RS-422、RS-485与RS-232不一样，数据信采用差分传输，也称作衡传输；·衡传输抗能力更强，使传输距离更远，通讯距离长1200米；·可以连接多个设备，RS422总线可支持10个节点（单机发送、多机接?。　　当启动端失效时，计数器的当前值保持为常数，并且忽略时钟。-如果在启动输入端无效的同时，复位信被，则忽略复位信，当前值保持不变。如果在复位信被的同时，启动输入端被，当前值被。在使用高速计数器之前，应该用HDEF（高速计数器定义）指令为计数器选择一种计数。　　累加器（AC）是一种暂存数据的寄存器，可用来存放运算数据、中间数据或结果数据，也可用于向子程序传递或返回参数等。如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。　　图2西门子S7-1200PLC安装信板2、信模块输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，数字量（又称为开关量）输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DO模块，模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块，它们统称为信模块，简称为。　　如下图（a）为磁铁在直流电机的使用，而（b）为磁铁在步进电机中的使用。直流电机的转矩根据弗莱明左手定则，依据图（a）所示，可得出公式如下：T=2NIBLr式中，I为线圈电流，B为磁铁产生的磁通密度，L为线圈磁铁轴向有效长度，r为转子半径，N为线圈扎数。　　（2）调磁调速时，通常保持电枢电压U为额定电压，由于励磁回路的电流不能**过额定值，因此励磁电流总是向减小的趋势，使磁通下降，称为弱磁调速，此时转矩T也下降，则转速上升。调速中，电枢电压U不变，若保持电枢电流I也不变，则输出功率维持不变，故调磁调速又称为恒功率调速。

　　表1器件及功能说明二、电气连接由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。由于驼子太懒了，这部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以讨论。我这里现有一压力变送器，输出为4-20mA的电流，作为变频器的输入信，现在要求将变频器的输入信改为电压信，也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。　　。计数器设置成在当前值等于预置值和有复位时产生中断。随着每次当前计数值等于预置值的中断的出现，一个新的预置值被装入，并重新设置下一个输出状态。当出现复位中断时，设置个预置值和个输出状态，这个循环又重新开始。　　1、在ES上打开WinCCExplorer。打开变量记录。选择“归档组态"和“TagLoggingFast”。右击菜单选择“Reset”。2、选择“TagLoggingSlow”，右击菜单选择“Reset”。　　定时范围为1MS～2H～46M～30S(1ms~9990s)。例如，S5T#1H_13M_8S表示时间为1h13min8s。这里时基是由CPU自行选定的，原则是在定时范围的要求下，时基单位根据设定时间值自动选择定时范围的时基。　　一、和硬件需求，本文以博图V15为例：1、硬件组态安装好的CPU1512C-1PN(6ES7512-1CK00-0AB0)。2、硬件组态安装好的ET200SP（6ES7155-6AU00-0BN0）从站。　　交流伺服电动机运行稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率自动控制中，有50Hz、400Hz等多种。　　电流以角速度ω表示，A相比B相**前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的合成转矩为。

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　　模块的输入信一般使用24v直流电压，一般用模块自带24v直流电源供电，而模块输出采用什么电源供电则要看输出信的电压要求以及模块输出触点的类型而定，如果输出触点是继电器，则可以使用直流或交流电源，电压范围不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具体由现场要求决定。　　图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。国内很少有人使用FBD语言。虽然PLC有5种编程语言，但在S7-200的编程中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用LAD语言。　　内，PN/PN耦合器的另一个部分作为总线节点。一旦组态完成，两个部分合并在一起。主要属性：·1440字节的输入数据和1440字节的输出数据。·多达16个输入区域/输出区域可用于与以下模块交换数据。·PNIO络边界进行数据交换，络。　　状态字：BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC写：XXX0-0XX1实例：如果下列条件，则输出Q4.0置位：·输入I0.0和I0.1的信状态为“1”·并且MD0=MD4·同时输入I0.2的信状态为“1”比较实数符：参数数据类型内存区域说明输入框BOOLI、Q、M、L、D上。　　现场各类变送器已经接到了原有的智能仪表上，因此采用1200plc通过MODBUS-RTU与现场智能仪表和变频器通信是比较经济的方案，并且可通过MODBUS-TCP与远程机通信。从S7-200开始学。1、下在S7-200的和S7-200操作手册，是的。　　B相与A相的情况类似。因此，整个电机的通电情况与磁场方向可用表1概括。其电机里的转矩，由气隙中的两种磁场共同作用产生。图1混合式步进电机的剖面图(a)行轴的剖面(b)垂直轴的剖面表1电机的通电情况与磁场方向表图2为四相混合式步进电机以圆周展开的剖面模型。　　伺服电动机不转，常用诊断有：检查数控是否有脉冲信输出；检查使能信是否接通；通过液晶屏观测输入/出状态是否进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

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　　计数器指令包括增计数器、减计数器、增减计数器和高速计数器增计数器增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数。当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。　　常量表示时使用单引，例如常量字符A表示为‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char数据类型的属性。但只涉及整个Unicode范围的一部分。常量表示时需要加WCHAR#前缀及单引，例如常量字符a表示为WCHAR#‘a’。　　断开延时定时器（TOF）在PLC梯形图中的表示与上述两种定时器基本相同，如图8所示为断开延时定时器（TOF）的典型应用。图8断开延时定时器（TOF）的应用由图8可以看到，该程序中所用定时器编为T33，预设值PT为60，定时分辨率为10ms。　　S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开方、三角函数和PID控制指令等，采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构，用户可以使用1-255ms的定时中断。　　也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷贝保护功能：六、SIMATIC存储卡的使用寿命SIMATIC存储卡只能执行有限的与写操作。通过用户程序对SIMATIC存储卡进行循环写入操作，将缩短SIMATIC存储卡的使用寿命。　　上图是正逻辑脉冲信，即当脉冲信，从低电切换为高电时，输入给驱动器为ON信。二、光电编码器的应用1、角度测量汽车驾驶模拟器，向盘角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性等。　　对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。D．用上述同样，可以确定后一个线圈的极性。四相八线步进电机接法：F1、F2接励磁电源，H1和C1用连线连起来，H2、C2接直流电源。

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