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时间：2023-08-21

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　　针对cpu设计选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。　　1500cpu使用的是SIMATIC存储卡（C），SIMATIC存储卡作为程序存储器，可用通用的读卡器读写，若误删隐藏文件或格式化，可通过博途在线格式化恢复C功能。一、1500存储卡的功能S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。　　模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信，或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信。数字量输出模块用来控制器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。　　S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开方、三角函数和PID控制指令等，采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构，用户可以使用1-255ms的定时中断。　　尾数的小数部分m为*0～22位，*23~30位为指数e，为符位。在西门子的中，一般并不使用二进制格式或十六进制格式的浮点数，而是用十进制小数来输入或显示浮点数，例如在STEP7中，50为16位整数，而50.0为浮点数。　　下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。　　一般要考虑以下方面作检查：1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选矩比实际需要大50%~的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

　　指令格式如下：(1)移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分。(2)移位寄存器位的）。在使用模拟量输入模块时，根据测量的不同，可以将电压、电流传感器或电阻器等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。　　从堆栈使用上来讲，LPP把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。图LPS、LRD、LPP指令使用说明：(1)由于受堆栈空间的(9层堆栈)，LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。(2)LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。　　置HSC1的预置值为50。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。　　而一个字符串常量的长度为126字节。●布尔型数据（0或1）。●S7-200CPU不支持数据类型检测例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符的二进制数。　　如果使用带MPI处理器(CP)的PC，那么应该在Windows的"控制面板"中检查中断和。从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。　　为了使电机，须使用减速器电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。在齿轮的负载方向要加上重量，以便使齿隙。下图的曲线为图上图的的试验曲线，被试电机的供电电压，测量静态转矩特性。　　从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在*二和*四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。

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　　使用“中断连接“指令可将中断（由中断码）与程序段（由中断例行程序码）联系在一起。S7-200的中断连接指令(ATCH)用于在中断处理程序和中断之间建立关联。在中断连接指令中，EVNT操作数代表中断的中断，INT操作数代表关联的中断处理程序。　　图1梯形图语言上图中，“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后，与“常开点”M0.0并联，然后为“线圈”Q4.2供电。在“继电器与器“型电路中，用梯形图编程会显得一目了然，犹如看电气连接图一般。　　西门子S7-1500与S7-1500通信可以通过TCP或ISOonTCP协议来实现，使用的通信指令是在双方CPU调用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEN,TRCV)指令来实现。　　3---另外一种情况是：未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”（硬件组态）工具，在该模块（即332-5HF00-0AB0）中的“Properties”（属性）的“Outputs”标签里，如果勾选了“GroupDiagnostic”（即AO通道成组诊断）。　　而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电，此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自，即不能把2个电源并接或并用。但两个24v电源的接地端可以以正确的接地相连接。　　（11）当脱机信FREE为低电时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动），就可以将FREE信置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。　　交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，如图1所示。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

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　　程序下载应让PLC应处于“STOP”，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”，下载结束后又会自动切换到“RUN”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。　　S7-200ART使用的MicroSD卡，可以传送程序、更新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置，24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶体管输出的CPU模块有3路100kHz的高速脉冲输出，集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。　　工厂有两条一样的软糖生产线，一条已经投产，另一条还在调试阶段。由于原因老外来不了，就自己调试，外加远程协助。设备：一个控制保温水（密闭管路）流量的阀，控制原理图大致如下。屏幕上按钮控制两个继电器，继电器控制阀开度。　　RET_VAL的值为16#0001时，DP从站/PROFINETIO设备处于启用状态。定时器是根据预先设定的定时值，按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置，在运行中当定时器的输入条件时，当前值从0开始按一定的单位。　　为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义如下：在“Projecttree”“PLC_1”“Deviceconfiguration”中，选中CPU，然后在下面的属性窗，“Properties”“Systemandclockmemory”下，将位定义在MB1，时钟位定义在MB0。　　传动比选择的一般原则：（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）。（2）使传动间隙,或者减速机造成的传动误差。（3）使电机驱动负载产生的加速度。对于操纵舵面的舵机而言,快速性是重要的指标,所以一般应按加速度原则来选择传动比。　　机械功率公式：P=TxN/97500P:功率单位WT：转矩，单位克/㎝N:转速，单位r/min。步进电机能够实现角度和位置控制的基础是参考零位；所有转角都是以该零位为参考进行的，因此步进电机在任何控制之前必须进行零位标定。

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