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时间：2023-08-21

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　　跟大家分享西门子S7-1500从站的与取消程序应用。通过指令“D_ACT_DP”，可根据需要取消和所组态的DP从站/PROFINETIO设备。另外，还可查询每个的DP从站或PROFINETIO设备当前是启用还是禁用。　　功能的应用并不复杂，先建立一个工程，再在器界面中选中“块”，接着单击菜单栏的“”→“S7块”→“功能”，即可一个空的功能。S7中定时时间由时基和定时值组成，定时时间为时基和定时时间设定值的乘积。时基也称为定时器的计时单位，是定时器可以控制的精度（时间间隔）。　　CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP55111或CP5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆，可以在Windows下实现多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰，通过一个主程序调用子程序或中断程序，还可以通过数据块进行变量的初始化设置。　　表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC，数学数据类型主要有整数类型和实数类型（浮点数类型）。整数类型又分为有符整数类型和无符整数类型。对于S7-300/400PLC，仅支持整数型Int和双整数型DInt。　　定时范围为1MS～2H～46M～30S(1ms~9990s)。例如，S5T#1H_13M_8S表示时间为1h13min8s。这里时基是由CPU自行选定的，原则是在定时范围的要求下，时基单位根据设定时间值自动选择定时范围的时基。　　这种对齐需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关。　　静态转矩特性的测量转矩表：将步进电机固定。如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。

　　先谢谢各位了答：可有二种方案实现：1、用硬件电路实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，见下电路图：该电路输入信为：4～20mA，其输出受K1开关控制：（1）、当K1开关置断开位时，其输出为：0～10V电压信。　　图9增计数器的图形符及文字标识含义例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU，增计数器，编为C1，预设值PV为80，复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制，如图10所示。②减计数器（CTD）的标注。　　如226个数256个。实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数到小数点后*六位。因而当使用一个浮点数常数时，多可以到小数点后*六位。　　使用初次扫描存储器位0.1（该位仅在次扫描周期接通，之后断开）来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说，我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息：计数器的类型和、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。　　图10增计数器（CTU）的应用在定时器T37控制下，其常开触点T37每6min闭合一次，即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲信，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点，即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。　　步进电机的转速和力矩成反比，转速越快，力矩越小。这点选型的时候很重要，不要小马拉大车。选型大一点没关系，小了或是刚刚好就真是不行，丢步大多数是因为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。很多人都说步进电机丢步，其实机械原因也有很多，像丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。　　转子将向左再走一步。按照特定的时序激磁，如：A—B—A—B—A一…，电机就能沿逆时针方向连续。改变激磁时序，以A—B—A—B—A一…激磁，电机将沿顺时针方向连续。典型的混合式步进电机是四相200步的电机，步距角为1.8°；当然，也有象3.6°、2°或5°步距角的混合式电机。

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　　③顺序控制继电器（S）的标注。顺序控制继电器用字母S标识，用于在顺序控制和步进控制中，是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器（AI、AQ）的标注。模拟量输入映像寄存器（AI）用于存储模拟量输入信，并实现模拟量的A/D转换；模拟量输出映像寄存器（AQ）为模拟量输出信的存储区，用于实现模拟量的D/A转换。　　还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。　　可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38?。　　在STEP7SIMATICManager界面下单击菜单Options选项的setPG/PCInterface，或在“开始”中选中setPG/PCInterface.弹出的界面，在“为使用的接口分配参数”的列表中，选择所需的接口类型，如果没有所需的类型，可以通过单击“接口”中的选择按钮，安装相应的模块。　　但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明，已经写的很明白了就不用讲了。　　步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度**过自身起动脉冲时，此速度下则不能起动。因此，只有比电机起动脉冲低的速度指令才能起动。采取加速的使速度线性到所希望的速度，此种称为慢速加速驱动。　　例如：U、V、W三相输出必须按照正确的顺序连接，否则电动机将不能正常运转，将给出信，并禁止电动机运行。此外，还可以利用表（表2）提示来处理故障。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；（4）电动机转矩：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分引起的。

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　　*二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的均s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、)*和其他级：和上级对象类型有关。　　保留性接通延时定时器（TONR）与上述的接通延时定时器（TON）原理基本相同，不同之处在于在计时时间段内，未达到预设值前，定时器断电后，可保持当前计时值，当定时器得电后，从保留值的基础上再进行计时，可多间隔累加计时，当到达预设值时，其触点相应（常开触点闭合，常闭触点断开）。　　在输入了新的强制值后，通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮，可以对的信进行强制操作；单击工具条中的状态强制解除(Unforced)按钮，可以解除的信的强制操作；单击工具条中的所有信强制解除(Alforced)按钮，可以解除所有信的强制操作。　　在位数据类型中，只表示存储器中各位的状态是0(FALSE)还是1(TURE)。位数据类型通常用二进制或十六进制格式赋值，如2#、16#283C等。需注意的是，一位布尔型数据类型不能直接赋常数值。位数据类型的常数表示需要在数据之前根据存储单元长度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#（Bool型除外），所能表示的数据范围见表1。　　控制字符在输入时，以美元符表示。本文介绍S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程的比较指令。如果以串联使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。　　从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在*二和*四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。　　这种对齐需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关。

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