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时间：2023-08-21

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　　221CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点，无I/O扩展能力；6K字节程序和数据存储空间；4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出；1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和通信能力；非常适合于小点数控制的微型控制器。　　将PC中编写的程序传送给plc称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上载。1．下载程序程序编译后，就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是：执行菜单命令“文件→下载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现“下载”对话框，单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC，如果PC与PLC连接通信不正常，会出现对话框，提示通信错误。　　如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。　　也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷贝保护功能：六、SIMATIC存储卡的使用寿命SIMATIC存储卡只能执行有限的与写操作。通过用户程序对SIMATIC存储卡进行循环写入操作，将缩短SIMATIC存储卡的使用寿命。　　可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务（上载、下载程序，状态），连接其他的CPU，通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等，EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。　　从**上将齿轮拉开，然后从底下小心地将伺服电机的控制电路板拉出来（见图I）。里面的机械限位有两个，用尖嘴钳弯折可以将转动轴旁边的金属限位去除，用斜向切割器可以将**壳上的塑料限位去除（见图J）。用两个加起来5kΩ左右的固定电阻来替代5kΩ的电位器，两个2.2kΩ的电阻就行。　　这两块齿片相互错开半个齿距。两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形磁钢。很明显，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。图1是电机里两种磁场通路的示意图。图1(a)是由转子上的磁钢磁场产生的磁通回路；图1（b)是在电机X、Y两处剖开的剖面图。

　　组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的中，从plc的cpu中读出来的。　　TON:接通条件为ON时，开始定时，定时时间到，定时线圈接通，如果定时中接通条件为OFF，那么定时器定时时间复位。TOF，接通条件为ON时，定时线圈接通，开始定时，定时时间到，定时线圈断开，如果定时中接通条件为OFF，那么定时器定时时间复位。　　S7-200CPU存储卡及电池卡的订货如下表所示：二、S7-300使用的是微型存储卡MMC（MicroMemoryCard），必须用的读卡器读写，存储器类型Flash-EPROM。注意：由于新型S7-300CPU不包含内置装载存储器，因此必须使用MMC卡。　　2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。(2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连，移出位送1.1，另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的等于实际数据长度的位数。　　而一个字符串常量的长度为126字节。●布尔型数据（0或1）。●S7-200CPU不支持数据类型检测例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符的二进制数。　　1.型编码器(型)编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码)，这就称为n位编码器。　　如果起动时脉冲过高，则转子的速度就跟不上定子磁场的速度，以致步完了的位置落后于衡位置较远，以后各步中转子速度不多，而定子磁场仍然以正比于脉冲的速度向前转动，因此转子与衡位置之间的距离越来越大，后因转子位置落到动区以外而出现失步或是振荡现象，因而使电机不能起动。

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　　2.在项目树中选择“SIMATIC读卡器”(SIMATICCardReader)文件夹。3.在所选SIMATIC存储卡的属性中，卡类型：●程序卡可将程序卡用作CPU的外部装载内存。它将包含CPU中的完整用户程序。　　堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后出”。每一次进行人栈操作，新值放人栈**，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈**值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来处理对触点进行的复杂连接。逻辑堆栈指令有：逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。　　在必须带电拔插电缆的情况下，原装电缆提供了可靠的**：原装电缆针对西门子的通信协议进行了专门设计、，其性和抗能力出色高速：使用原装电缆可以工作在187.5K通信速率下，充分发挥PLC和hmi通信口的潜。　　计数器指令包括增计数器、减计数器、增减计数器和高速计数器增计数器增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数。当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。　　首先，先添加要的名称位以及类别需要注意：触发位是指的变量得类型而不是变量得状态类型（0或者1）如bool型变量只能是0因为只有一位然后再变量“属性”---“触发器”---设置中关联变量以及触发触发上升沿时及又“0”变为“1”时新建一个弧?由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIE。　　设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制的高速响应特性，但会使的位置不，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。　　设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动型和负载情况确定。在不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止越低，电机产生的噪音越小。

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　　如果测量电路参考点MANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，则必须选用模拟量输入模块。通过在MAM端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会**过允许值。相比较s7-200，s7-300针对的是中小，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，络连接已比较成熟和流行，有mpi、，和编程简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。　　如果你把左N、右L的顺序倒反，你的设备外壳会变成火线（TN-C）。一、程序文件操作1、新建建立一个程序文件，可用“文件”菜单中的“新建”命令，也可用工具条中的按钮来完成。如图所示为一个新建程序文件的指令树，默认初始设置如下：图1新建程序文件的指令树新建的程序文件以“项目1（CPU221）”命名，括内为默认plc的型。　　我们强烈建议使用西门子生产的上述两种原装电缆，有以下几点好处：安全：西门子原装PC/PPI电缆的两个通信端口在电气上是的。这就意味着编程计算机和plc通信口之间的共模不会造成双方通信口硬件的损坏，或者通信断续。　　虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。　　在一个老CPU中，也用到DP，要在一个双字中取某位显示状态，不支持用CFC编程，所以无法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系，自己把自己晕了半天，后来回顾了下，终于搞明白了，看来瓜的编程是把自己弄得更瓜。　　从三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5-4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中时，转矩可出现在＝1附。为此目的，把伺服电动机的转子电阻设计得很大，使电动机在失去控制信单相运行时，正转矩或负转矩的值均出现在的地方，这样可得出图所示的机械特性曲线。　　负载一定时，控制电压Uc愈高，转速也愈高，在控制电压一定时，负载，转速下降。图5伺服电动机的机械特流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

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