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      图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明:1、电机有/就地两种控制,由转换开关-S00进行转换;2、就地控制即现场机旁按钮启动控制,一般用于电机的功能、状态,所以一般选择可自复位的按钮,即按下按钮,电机启动;松开按钮,电机停止;3、即由PLC进行电机的启停控制。  1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据,传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB:字节传送指令。  注意,并不是所有计数器都能使用每一种。您可以使用以下类型:无复位或启动输入,有复位无启动输入或既有启动又有复位输入。-当复位输入端时,计数器当前值并一直保持到复位端失效。-当启动输入端时,它允许计数器计数。  M主要作为控制继电器来用,也是用来存储中间结果,而且并不局限于位,字节、字、双字都可以的。这样V和M确实没有太大的区别呀,只是编程时大家都按照大众的约定来用。V对应的英文是变量,M对应的英文是中间。从字面含义就能区分使用范围了。  ③顺序控制继电器(S)的标注。顺序控制继电器用字母S标识,用于在顺序控制和步进控制中,是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器(AI、AQ)的标注。模拟量输入映像寄存器(AI)用于存储模拟量输入信,并实现模拟量的A/D转换;模拟量输出映像寄存器(AQ)为模拟量输出信的存储区,用于实现模拟量的D/A转换。  对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。D.用上述同样,可以确定后一个线圈的极性。四相八线步进电机接法:F1、F2接励磁电源,H1和C1用连线连起来,H2、C2接直流电源。  为了克服步进失步和过冲现象,应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用:运动控制卡作控制单元、具有控制功能的plc作控制单元、单片机作控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。

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      ③顺序控制继电器(S)的标注。顺序控制继电器用字母S标识,用于在顺序控制和步进控制中,是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器(AI、AQ)的标注。模拟量输入映像寄存器(AI)用于存储模拟量输入信,并实现模拟量的A/D转换;模拟量输出映像寄存器(AQ)为模拟量输出信的存储区,用于实现模拟量的D/A转换。  如226个数256个。实数(浮点数)由32位单精度数表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说,浮点数到小数点后*六位。因而当使用一个浮点数常数时,多可以到小数点后*六位。  上电周期或扫描时,定时器位为OFF,当前值为0。输入端接通时,定时器位为OFF,当前值从0开始计时,当前值达到设定值时,定时器位为ON,当前值仍继续计数,直到32767为止。输入端断开,定时器自动复位,即定时器位为OFF,当前值为0。  SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时,一方面置位下一个SCR段的状态器S,以便使下一个SCR段工作;另一方面又同时使该段的状态器复位,使该段停止工作。由此可以出每一个SCR程序段一般有三种功能:初始化脉冲0.1将初始状态S0.1置位。  1.比较指令概述说明:根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比较结果为“真”,则函数的RLO为“1”。  这种对齐需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现,而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中,因此一旦对齐后,电机就和驱动器事实上绑定了,如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器,都需要重新进行初始安装相位的对齐操作,并重新绑定电机和驱动器的配套关。  A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减,抗,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信输出的编码器,信传输距离可达150米。

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      可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务(上载、下载程序,状态),连接其他的CPU,通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等,EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。  4、电机启停的使能有很多种,为方便讨论,这里选用两个自复位按钮(-S11、-S12)作为启动使能,-S13用作电机停止信。由于电气控制回路较为简单,这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。  U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪,可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自动化)的简称,TIA博途(TIAPortal)是西门子自动化的全新工程设计台。  为了编程方便,使用CPU属性中定义的时钟位,定义如下:在“Projecttree”“PLC_1”“Deviceconfiguration”中,选中CPU,然后在下面的属性窗,“Properties”“Systemandclockmemory”下,将位定义在MB1,时钟位定义在MB0。  触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等,线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数算等附加指令。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。  上图是正逻辑脉冲信,即当脉冲信,从低电切换为高电时,输入给驱动器为ON信。二、光电编码器的应用1、角度测量汽车驾驶模拟器,向盘角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪,采用光电编码器,把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连,扭转角度仪,利用编码器测量扭转角度变化,如扭转实验机、渔竿扭转钓性等。  它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。图3伺服电动机的转矩特性2、运行范围较广如图3所示,较差率S在0到1的范围内伺服电动机都能运转。

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      而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电,此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自,即不能把2个电源并接或并用。但两个24v电源的接地端可以以正确的接地相连接。  断开延时定时器用来在输入断开后延时一段时间断开输出。上电周期或扫描,定时器位为OFF,当前值为0。输入端接通时,定时器位为ON,当前值为0。当输入端由接通到断开时,定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为OFF,当前值等于设定值,停止计时。  尾数的小数部分m为*0~22位,*23~30位为指数e,为符位。在西门子的中,一般并不使用二进制格式或十六进制格式的浮点数,而是用十进制小数来输入或显示浮点数,例如在STEP7中,50为16位整数,而50.0为浮点数。  本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信为例进行说明(DP通信同样适用)。二、使用DeviceStates指令对分布式IO子站进行诊断1、创建全局数据块,用于存储状态数据在全局数据块中创建数据类型为ArrayofBOOL数组,共计1024个元素。  2:功能fc和功能块fb是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的,易于调试的单元。3:数据块存储用户的数据。选择所需块类型后,会打开一个属性对话框,其中可输入块序和要使用的编程语言,及其他设置。  电流与线圈匝数之积称为安匝,与转矩成正比,两者如转速相同,输出功率也与其有比例关系。由于低速时,电抗小,电抗如果忽略不计,V/R即为电流,与N之积VN/R变成安匝数。同样,双较电流为V/2R,匝数也为2N,此积与单较情形相同为VN/R。  有两种情形出现时,需与销售厂商联系后再行修理:1、确实单板发出的进给信缺相,2、步进电机内部断线,如果是驱动三极管失效也应有两种情形,一是发光二极管不亮,应怀疑驱动管已开路,二是发光二极管不灭,则应怀疑。

     


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