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时间：2023-08-22

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　　M主要作为控制继电器来用，也是用来存储中间结果，而且并不局限于位，字节、字、双字都可以的。这样V和M确实没有太大的区别呀，只是编程时大家都按照大众的约定来用。V对应的英文是变量，M对应的英文是中间。从字面含义就能区分使用范围了。　　后结论：在STEP7中，无论使用哪程序编程语言，只要不带有接口参数的FC/FB，都可以使用UC/CC指令调用在PORTAL中，被调用的FC在不“通过寄存器传递参数“选项时，使用UC/CC指令，块会自动转换为CALL指令。　　常量表示时使用单引，例如常量字符A表示为‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char数据类型的属性。但只涉及整个Unicode范围的一部分。常量表示时需要加WCHAR#前缀及单引，例如常量字符a表示为WCHAR#‘a’。　　U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪，可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自动化）的简称，TIA博途（TIAPortal）是西门子自动化的全新工程设计台。　　组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的中，从plc的cpu中读出来的。　　铁系含油轴承适用于低速高负载，铜系含油轴承适用于高速轻载，减速器的轴承使用金属系列的居多。HB型步进电机的定子有槽，线圈为集中，为达到机械绕线的目的，绝缘构造也加以改进。以图左为例，伺服(股份)用的槽绝缘绕线的定子，绕线如右图所示。　　速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的情况就与速度相关了。静态和低速时一般高，高速时低。但是铁损（虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，而电机整个的是二者之和，所以上述只是一般情况。

　　设定值范围为1~999。这里，时基越小，则分辨率越高；时基越大，则分辨率越低，但定时时间越长。例如，表示时基为1s，定时时间为300×1s的定时时间值，即300s=5min。②S5时间格式。也可以直接使用S5中的时间表示装入时间设定值，其格式为：S5T#aH_bM_cS_dMS其中，a表示小时，b表示分钟，c表示秒，d表示毫秒。　　3、S7-200的扩展模块不同信的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数**过该CPU的I/O点数时，则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和CPU模块连接。　　内，PN/PN耦合器的另一个部分作为总线节点。一旦组态完成，两个部分合并在一起。主要属性：·1440字节的输入数据和1440字节的输出数据。·多达16个输入区域/输出区域可用于与以下模块交换数据。·PNIO络边界进行数据交换，络。　　由于中断产生的速率远低于高速计数器的计数速率，用高速计数器可实现控制，而与plc整个扫描周期的关系不大。采用中断的允许在简单的状态控制中用的中断程序装入一个新的预置值。（同样的，也可以在一个中断服务程序中，处理所有的中断。　　程序下载应让PLC应处于“STOP”，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”，下载结束后又会自动切换到“RUN”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。　　在的情况下，其转子的速度、累计角度同步于控制器输入的脉冲及脉冲数，因而，只需在规定的时间内向步进电机运动提供有效的工作指令，转子将会被准确地驱动到设定的角度位置，在进一步的工作指令到来之前，始终保持在该位置。　　实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。即T=9550P/n式中：P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min；T—转矩，Nm。电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

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　　界面中还有一个包络停止操作选项，是当停止信输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止，在本不使用。用plc控制二彩灯闪烁电路，要求如下：彩灯受开关1控制，开关1接通，彩灯LD1~LD2开始顺序工作，开关1断开时，彩灯全熄灭。　　图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话，如图2所示。图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用的模块，用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由。　　主程序的名称一般用默认的MAIN，任何项目文件的主程序只有一个。◆添加一个子程序或一个中断程序1：在指令树窗，右击“程序块”图标，子程序或中断程序。2：用“编辑”菜单中的“”命令。3：在编辑窗单击编辑区，在弹出的菜单选项中选择“”命令。　　图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。国内很少有人使用FBD语言。虽然PLC有5种编程语言，但在S7-200的编程中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用LAD语言。　　③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲信输入端，其在计数中，可进行计数加1，也可进行计数减1。6、其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标注西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。　　只能用文字说明了。大家讨论一下，如果不正确请指正，还有其他的当然更是欢迎了。电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因而损坏．甚至电动机被烧毁。　　步进电机通常情况下转速在700转以后性能就会下降，有时步进电机的转速上不去，或电机卡死或者丢步，显而易见，如果我们遇到这种情况如何解决首先：电机的参数更改(例如：57步进电机电阻=0.5欧，电感=0.8MH，如果要高速性能，我们可以将步进电机的电阻电感都相应的减小，这样会速度和高速力矩)。

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　　1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。　　可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务（上载、下载程序，状态），连接其他的CPU，通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等，EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。　　1---SF指示灯用于这8个AO通道中，任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出**限（**上/下限），或任意一个AO通道外部接线端口开路（即断线）。2---所以SF灯始终亮，说明要么有AO通道输出**限，要么有AO通道外部接线端口开路。　　西门子的模拟量模块，具体接线是二线制还是四线制，模块硬件配置设置里是可改的.具体用那种，取决于外来4-20mA信是否需要西门子模拟量模块提供24VDC电源串入4-20mA回路，如果回路需要串入模拟量模块该通道的24VDC，选二线制。　　保留性接通延时定时器（TONR）与上述的接通延时定时器（TON）原理基本相同，不同之处在于在计时时间段内，未达到预设值前，定时器断电后，可保持当前计时值，当定时器得电后，从保留值的基础上再进行计时，可多间隔累加计时，当到达预设值时，其触点相应（常开触点闭合，常闭触点断开）。　　如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单较型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双较型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。单较型线圈可以取代上图所示双较型线圈，运行时具有相同的步距角。　　（5）步进电机外表允许的温度：步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚**达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度正常。

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