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时间：2023-08-22

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　　使用初次扫描存储器位0.1（该位仅在次扫描周期接通，之后断开）来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说，我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息：计数器的类型和、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。　　*二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的均s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、)*和其他级：和上级对象类型有关。　　1，把CPU的型改为:CPU224CN。2，菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打开我们下载的，如图2图2图2，是次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们菜单栏里的配置中的CPU型，将CPU型选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。　　下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。　　累加器（AC）是一种暂存数据的寄存器，可用来存放运算数据、中间数据或结果数据，也可用于向子程序传递或返回参数等。如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。　　二、信输出：信输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信接收设备接口应与编码器对应。　　增量型编码器(型).一、工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波信组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信反向，叠加在A、B两相上，可增强信;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　图5接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（TON）应用②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。　　实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal)，均为有符的浮点数，分别占用32位和64位，位为符位（0表示正数、1表示负数），接下来的8位（或11位）为指数位，剩余位为尾数位，共同构成实数数值。　　如下图。2、下一步如下图。在此处选择模块的位置，CPU后的个模块位置为0，往后依次类推；或者在线的情况下，读取模块搜寻CP243-1模块（在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。西门子目前提供两种串口编程电缆，统称为PC/PPI电缆：RS-232/PPI电缆和U/PPI电缆。　　七、使用SIMATIC存储卡的注意事项1、执行写入操作时，请勿移除SIMATIC存储卡。如果在执行写入操作期间从CPU中移除存储卡，存储卡的内容可能会失效。存储区的保持性随后可能也会丢失。可能需要从PG中存储卡并重新加载程序。　　1）首先新建一个子程序，并在接口变量表中定义变量，其中，定义符、数据类型、必要时做一些注释，方便在编辑程序时理解，图示：比较循环结果达到循环，退出循环指令，图示：完整的子程序，图示：2）在主程序。西门子plc中UDT数据类型的用法一、UDT是什么UDT是用户自定义数据类型。　　不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。真正的细分对驱动器要有相当高的要求和工艺要求，成本亦会较高。国内有一些驱动器采用对电机相电流进行“滑”处理来取代细分，属于“假细分”，“滑”并不产生微步，会引起电机力矩的下降。　　通常情况下，伺服控制为：升速、恒速、减速和低速趋定位点，整个都是位置闭环控制。减速和低速趋定位点这两个，对伺服的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。

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　　3、打开记录。选择归档组态和消息归档。右击菜单并选择“Reset”。4、关闭WinCCExplorer。5、打开WindowsExplorer。在ES计算机上找到OS项目的存储路径。6、文件和_bck，如果有的话(x=用户OS项目名，比如：项目名.dcf)。　　但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题，且STL输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。在设计通信、数算等应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入信与输出信之间的逻辑关系一目了然，易于理解，与继电器电路图的表达较为相似，设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。　　三菱的FX1N有60点的基本单元（即CPU模块），FX2N有64点、80点和128点的基本单元，大I/O点数的基本单元均每个I/O点的价格较低。S7-200ART有60点的CPU，而S7-200的CPU（CPU226）多40点，它们的价格相差不多。　　答：1、可以，前提是只是有的不需要接零或接地保护的单相设备（如同使用两眼插座）L与N的顺序无关。考虑到电源以及整个的接地与安全，还是按照L、N的标识来接线。2、如果需要接零或接地保护的单相设备（如同三眼插座，上孔保护、左N、右L的顺序可不能倒反）。　　针对cpu设计选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。　　而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。步进电机是一种做为控制用的特种电机,它的转动是以固定不动的视角(称之为“步距角”)一步一步运行的,其特性是没有累积偏差,因此广泛运用于各种开环控制。　　V=P*θe÷360*mV：电机转速(r/s)P：脉冲(Hz)θe：电机固有步距角m：细分数(整步为1，半步为2)3、细分步进驱动器有何优点因每一步所走过的步距角，了步距均匀度，因此可以控制精度。可以大大地电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细分是它的。

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　　扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的电流能力。CPU221无I/O扩展能力；CPU222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量）；CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。　　这里我以S7200说一下吧。S7200根据CPU不同，CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226，供电的也不同。无非就两种供电：直流供电+交流供电。一般接线端子旁有DC或AC标识。　　网络视图中的IO从站ET200sp的状态变为已禁用。ET200sp与CPU不再进行周期性数据通信。3、IO从站设置输入参数MODE的值为1，置位输入端REQ，执行IO从站命令。D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后，指令执行完成。　　================需要注意的问题：1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈信，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制令。　　M主要作为控制继电器来用，也是用来存储中间结果，而且并不局限于位，字节、字、双字都可以的。这样V和M确实没有太大的区别呀，只是编程时大家都按照大众的约定来用。V对应的英文是变量，M对应的英文是中间。从字面含义就能区分使用范围了。　　一般要考虑以下方面作检查：1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选矩比实际需要大50%~的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。　　感性可以从特点判断：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有?。

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