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时间：2023-08-22

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　　方面主要是程序结构，自动化中的数据，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中，上述工作都在项目(simatic器)，包括必须的硬件(+组态)，网络(+组态)，所有程序和自动化解决方案的数据。　　下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以认为S7-1200是精简版的S7-1500。如果暂时没有条件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，为今后使用S7-1500打下基础。　　目前外部存储卡有两个版本：·32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值·64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）注意：1、200存储卡可带电插拔。　　1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB：字节传送指令。　　二种方案比较：*1种为纯硬件电路，费用很低（元件费用只需几元钱），不需编程，但需操要懂得电子电路知识与制作技能。数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送，根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。　　做伺服控制必然涉及伺服电机的功率计算。输出功率P=0.1047*N*T式中N为速度，T为扭矩。速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算。T扭矩=r*M*9.8式中r为轴半径，M为物体重量，由于附件过大，未上传上来。　　用上述可找出C相旁边的两相：B相和D相。依此类推，可按顺序找出A、B、C，D、E五相相序;5、电池接A相，万用表接B相，在电池接通的，万用表指针正转(如指针反转，应调换电池极性)，则电池正极所接的Al端和万用表红表笔所接的B1端为首端。

　　3.在“防拷贝保护”（Copyprotection）区域中，从下拉列表中选择“绑定CPU的序列”（BindtoserialnumberoftheCPU）条目或“绑定存储卡的序列”（Bindtoserialnumberofthememorycard）条目。　　1、串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。　　和硬件列表1、S7-200CPU，实验型：CPU224XPCN2、电脑，已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货：6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01，并安装到电脑上。　　二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑，类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时，对数字电路情有*钟，因而后来对FBD语言有了**的好感，工作中倾向于用FBD进行编程。在每个后输出的前面组合逻辑操作方框数是有限的，同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同；经过扩展，不但可以表示各种简单的逻辑操作，并且也可以表示复杂的运算、操作功能。　　网络视图中的IO从站ET200sp的状态变为已禁用。ET200sp与CPU不再进行周期性数据通信。3、IO从站设置输入参数MODE的值为1，置位输入端REQ，执行IO从站命令。D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后，指令执行完成。　　此时的加速转矩为下面步进电机运动的项：上式的D为速度比例系数，*二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。　　偏差计数器参与位置环的运算，该功能其实一直在用，只不过是伺服一直在内部自己使用，留出硬件接线只是给用户多了一个选择，可以通过外部控制来选择什么时候清零偏差计数器。个人认为处于安全和控制的严谨性考虑是伺服偏差计数器清零的一个重要作用，一般在伺服OFF或者伺服故障时候，伺服都会在内部对伺服偏差计数器清零，防止伺服ON时电机可能出现的意外等。

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　　此器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、模块。step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。　　常用的串行数据接口有:RS232C和RS485/422。RS-232C、RS-422/485只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。一、RS232C接口RS-232C，RS-232C采取不衡传输，。　　保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示如图7所示，其中，方框上方的“”为定时器的编输入位置；方框内的TONR代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编有关，可参照表。　　1、在ES上打开WinCCExplorer。打开变量记录。选择“归档组态"和“TagLoggingFast”。右击菜单选择“Reset”。2、选择“TagLoggingSlow”，右击菜单选择“Reset”。　　③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲信输入端，其在计数中，可进行计数加1，也可进行计数减1。6、其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标注西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。　　2）控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要10mA），以使光耦导通，输入的是否过高，接收不到，如果控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的步进驱动器。二、型编码器（型）编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。　　两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。

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　　图2门子PLC梯形图中的输出继电器（3）继电器（M、）的标注在西门子PLC梯形图中，继电器有两种，一种为通用继电器，一种为特殊标志位继电器。①通用继电器的标注。通用继电器，又称为内部标志位存储器，如同继电器控制中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识，如图3所示。　　1将CPU打到STOP位置试试2关闭所有的，口的，只保留西门子S7-200plc编程。3要与西门子推出的西门子S7-200CNCPU正常通信，必须以下条件：使用编程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版将编程的工作设置为中文状态。　　图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位继电器4、定时器（T）的标注在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。　　1.16位整数(INT)是有符数，整数的位为符位，位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)的位为符位，取值范围为-~。3.32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。　　其长度可以是一位(Bit)、一个字节（Byte，8位）、一个字（Word，16位）、一个双字(DoubleWord，32位)或一个长字（LongWord，64位），分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。　　扭力棒转矩测量法利用棒的扭力角与转矩成比例的。扭力棒用2组刻度圆盘，转矩加在棒上时，产生的扭力角度θ，用光学测量，再由下式计算转矩T：θ=32LT/(πGD4)式中，D为扭力棒直径，G为系数。下图表示扭力棒转矩测量法的使用原理。　　如下图（a）为磁铁在直流电机的使用，而（b）为磁铁在步进电机中的使用。直流电机的转矩根据弗莱明左手定则，依据图（a）所示，可得出公式如下：T=2NIBLr式中，I为线圈电流，B为磁铁产生的磁通密度，L为线圈磁铁轴向有效长度，r为转子半径，N为线圈扎数。

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