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      七、使用SIMATIC存储卡的注意事项1、执行写入操作时,请勿移除SIMATIC存储卡。如果在执行写入操作期间从CPU中移除存储卡,存储卡的内容可能会失效。存储区的保持性随后可能也会丢失。可能需要从PG中存储卡并重新加载程序。  还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。  S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口协议和PROFIBUS点对点协议。  接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示如图5所示,其中,方框上方的“”为定时器的编输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编有关,可参照表1。  图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。  附表列出了3种波形的X1与X2的取值与所含主要的谐波。从附表可以看到波形a有较大的2次谐波,2次谐波的幅值为基波幅值的百分之25。波形b有较大的3次谐波,3次谐波的幅值为基波幅值的百分之22.2,波形c的2、3次谐波都为零,且基波分量较大。  V=P*θe÷360*mV:电机转速(r/s)P:脉冲(Hz)θe:电机固有步距角m:细分数(整步为1,半步为2)3、细分步进驱动器有何优点因每一步所走过的步距角,了步距均匀度,因此可以控制精度。可以大大地电机振动,低频振荡是步进电机的固有特性,用细分是它的。

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      2、用模拟量输入与输出模块(如EM235),再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,见下电路图与梯形图:一、EM235的连线图:连线:1、选用A输入口:将A+与RA接在一起,外接4~20mA电流输入信,其A-端接PLC公共点M。  然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型。◆程序更名项目文件更名:如果新建了一个程序文件,可用“文件”菜单中“另存为”命令,然后在弹出的对话框中键入希望的名称。子程序和中断程序更名:在指令树窗,右击要更名的子程序或中断程序名称,在弹出的选择按钮中单击“重命名”,然后键入名称。  S7-1200没有集成的RS-485接口。给人的感觉非常好,S7-200用19.2bps的波特率下载一个30多KB的项目用了8s,下载,给人的感觉是一下载就结束了。我只有早的S7-1200,同下载的速度比S7-200还慢(因为程序增大了100多倍)。  剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令,表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来,先通过数据建表,当表格满了之后,再移出老的数据,填入数据。西门子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信从断开到接通的那一接通,下降沿就是在信从接通到断开的那一接通,接通的有效周期是一个本周期数。  (3)200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。(4)300系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在信模块上,而不是I/O信直接接在信模块上,这样可以更换信模块而不用重新接线。  信输出:信输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信接收设备接口应与编码器对应。  2相步距角0.9°(定子主较数16)的步进电机转速约150rpm以上,其振动量的效果就不明显。如输入脉冲太快,对细分步进波形来说,由于不能希望的电流波形,会使电机跟踪精度变差。第二、细分步进的细分数与振动效果:理论上细分数越多,振动的效果越明显,但实际到8细分时效果变化并不大。

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      图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明:1、电机有/就地两种控制,由转换开关-S00进行转换;2、就地控制即现场机旁按钮启动控制,一般用于电机的功能、状态,所以一般选择可自复位的按钮,即按下按钮,电机启动;松开按钮,电机停止;3、即由PLC进行电机的启停控制。  剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令,表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来,先通过数据建表,当表格满了之后,再移出老的数据,填入数据。西门子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信从断开到接通的那一接通,下降沿就是在信从接通到断开的那一接通,接通的有效周期是一个本周期数。  用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度、接线、测量单位和开路故障的方向。(3)通讯扩展模块除了CPU口外,S7-200络。S7-200扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。  ⑤高速计数器(HC)的标注。高速计数器(HC)与普通计数器基本相同,其用于累计高速脉冲信。高速计数器比较少,在西门子S7-200系列PLC中,CPU226中高速计数器为HC(0~5),共6个。⑥累加器(AC)的标注。  跟大家分享西门子S7-1500从站的与取消程序应用。通过指令“D_ACT_DP”,可根据需要取消和所组态的DP从站/PROFINETIO设备。另外,还可查询每个的DP从站或PROFINETIO设备当前是启用还是禁用。  而永磁式直流伺服电机的机械特性,正好于这一调速要求,因此,数控机床的进给常采用永磁式直流电机。由图可知:调磁调速不但改变了电机的转速,而且使直流电机机械特性,所以调磁调速主要用于机床主轴电机调速。  注意:1)不同的电机对应的颜色不一样,使用时以电机资料说明为准,如57与86型电机线颜色是有差别的。2)相是相对的,但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上,电机引线定义、串、并联接法应严格按照说明书上的示意图。

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      可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务(上载、下载程序,状态),连接其他的CPU,通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等,EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。  FLASH卡存储器类型Flash-EPROM,可以掉电保持程序。如果要维持保持性存储的位存储器、定时器、计数器、数据以及变量数据块中的数据,也需要配置后备电池。S7-400cpu存储卡的大小及订货RAM卡的扩展范围为256KB至64SH卡的扩展范围为1MB至64MB。  6,即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通,复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出,实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。图5如图5,这张图说明了PLC置位和复位操作指令的,操作多个输出位的使用,当置位或复位操作指令的下面的数字是3时,就表示当外部常开按钮按下时,可以置位3个输出点,并一直保持,直到有复位信产生。  上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时,或从1到0开关断开时,发出一个一个扫描周期的脉冲信,应用范围比较广泛,但是上升下降沿在西门子300等plc编程时,不能使用临时变量,这个一定要注意。西门子200的P指令就相对于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相对于PLF下降沿微分指令。  表1西门子S7-200定时器码对应的分辨率等级及值等参数①接通延时定时器(TON)的标注。接通延时定时器是时器得电后,延时一段时间(由设定值决定)后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开;当定时器失电后,触点立即复位。  直流电机的磁铁安装在定子上,产生激磁密度B。相对于直流电机的结构,步进电机正好相反。步进电机的转子侧安装磁铁,如图(b)所示,磁通从转子N较出来,经过气隙、定子铁芯,再由S较下的气隙回到转子S较,构成闭合磁路。  电流在一相绕组内正负流动(此种驱动称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生磁场,转子被磁场吸引,随磁场同步。

     


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