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时间：2023-08-23

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　　一、电气连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。　　控制字符在输入时，以美元符表示。本文介绍S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程的比较指令。如果以串联使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。　　PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。　　脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符的16位值）及一个脉冲计数值（不带符的32位值），这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。　　触点和线圈络(Network)，用编程生成的梯络编，络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行，络后，络重新执行。使用编程可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。　　下图表示单较与双较的简图，即在1个主较上的绕线。单较时，两个绕组同时绕制，如上图所示，一个线圈的终端是另一个线圈始端，它们共用一点。单较式时，C端接电源正极、A端接电源负极，或C端接正、A端接负的两种激磁状态下，定子主较及其前端的齿会产生相反的极性。　　3、采用带停转检测的电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。但这种通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种不能在微步驱动下使用。

　　图3西门子PLC梯形图中的通用继电器由图3可以看到，通用继电器M0.0既不直接接受外部输入信，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。②特殊标志位继电器的标注。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位继电器通知CPU。　　除了少数几条与硬件有关的指令，其他指令与S7-200相同。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自带ModbusRTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。　　将PC中编写的程序传送给plc称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上载。1．下载程序程序编译后，就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是：执行菜单命令“文件→下载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现“下载”对话框，单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC，如果PC与PLC连接通信不正常，会出现对话框，提示通信错误。　　每个机架上安装的信模块、功能模块和通信处理器除了不能**过8块外，还受到背板总线DC5V供电电流的。0机架的DC5V电源由CPU模块产生，其额定电流值与CPU的型有关。扩展机架的背板总线的DC5V电源由接口模块IM361产生，各类模块消耗的电流可查S7-300模板手册。　　为简单且常用的是三线制接法，即Txd，Rxd和地线三根，如上图中红色（2，3）和紫色（5）三个针脚。二、RS422/485接口RS-422/485改进RS-232通信距离短、速率低的缺点。三、常用的协议类型协议，又称口ASCII伙伴之间的点对点连接控制数据传输。　　（11）当脱机信FREE为低电时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动），就可以将FREE信置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。　　从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在*二和*四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。

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　　S7-200ART的编程短小精干，仅有80多MB。S7-200的编程300多MB，安装编程时非得要搭配安装几乎没有任何人使用的TD400C（已停产）的面板设计工具。S7-1200的编程STEP7BasicV11有3个多GB。　　目前外部存储卡有两个版本：·32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值·64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）注意：1、200存储卡可带电插拔。　　定时器位即定时器触点，与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值，它用16位符整数来表示，计数值为32767。接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。　　然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型。◆程序更名项目文件更名：如果新建了一个程序文件，可用“文件”菜单中“另存为”命令，然后在弹出的对话框中键入希望的名称。子程序和中断程序更名：在指令树窗，右击要更名的子程序或中断程序名称，在弹出的选择按钮中单击“重命名”，然后键入名称。　　并且可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据。位存储区：M可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。并且可以按位、字节、字或双字来存取位存储区。原来V一般用了存储逻辑结果，而且是中间结果。　　其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一个脉冲信，在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度，所以广泛应用于各种开环控制。步进驱动器是一种能使步进电机运行的，能把控制器发来的脉冲信转化为步进电机的功率信，电机的转速与脉冲成正比，所以控制脉冲可以调速，控制脉冲数就可以定位。　　8个是不是,大家再看一下上面那个绕组和下面那个绕组我在中间连了一根直线,就是说这两个绕组我们可以把它连接起来变成一个绕组,其余的绕组也是一样的,这样就变成了4个绕组,每一个绕组都是绕在硅钢上的,硅钢上面呢,都是有槽的,这个槽它的宽度跟那个转子上面刻的槽它是一样的,它都是一比一的,凸出来和凹进去是相等。

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　　答：有,STEP7编程中叫变量表,使用与S7200类似.在STEP7中，通序编辑器菜单[plc][DisplayForceValues]或者在变量表视图中通过菜单[Variable][DisplayForceValues]可以打开强制变量窗口。　　2、从CPU中移出SIMATIC存储卡，关闭电源电压。3、SIMATIC存储卡切勿使用Windows工具进行格式化。S7通信是S7系列plc基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种的通信协议，主要用于S7-300/400PLC之间的通信。　　·两个PROFINETIO子网之间具有电隔绝。西门子S7-1500CPUIO设备的诊断功能（与1200相同），可使用DeviceStates和ModuleStates指令对分布式IO设备的站状态和子模块进行诊断。　　如226个数256个。实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数到小数点后*六位。因而当使用一个浮点数常数时，多可以到小数点后*六位。　　记忆接通延时定时器对定时器的状态具有记忆功能，它用于对许多间隔的累计定时。扫描或复位后上电周期，定时器位为OFF，当前值为0。当输入端接通时，当前值从0开始计时。当输入端断开时，当前值保持不变。当输入端再次接通时，当前值从上次的保持值继续计时，当前值累计达到设定值时，定时器位ON并保持，只要输入端继续接通，当前值可继续计数到32767。　　测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。：这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后的维修中可以照此方案进行维修，判断故障。　　此种试验的优点是低惯量、高精度测量。如下图表示反相序激磁制动。步进电机的定位点在B相处，即后停止位置在B相，因转子仍受A相激磁，须将A相OFF，B相来激磁，转子由A相点运行到B相点，照此运行，则转子会追赶B相的衡点，并在衡点来回振荡直至下来。

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