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时间：2023-08-24

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　　在一个老CPU中，也用到DP，要在一个双字中取某位显示状态，不支持用CFC编程，所以无法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系，自己把自己晕了半天，后来回顾了下，终于搞明白了，看来瓜的编程是把自己弄得更瓜。　　）理解不同的高速计数器对于操作相同的计数器，其计数功能是相同的。计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。　　①变量存储器（V）的标注。变量存储器用字母V标识，用来存储全局变量，可用于存放程序执行中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。②局部变量存储器（L）的标注。局部变量存储器用字母L标识，用来存储局部变量，同一个存储器只和特定的程序相关联。　　注意，并不是所有计数器都能使用每一种。您可以使用以下类型：无复位或启动输入，有复位无启动输入或既有启动又有复位输入。-当复位输入端时，计数器当前值并一直保持到复位端失效。-当启动输入端时，它允许计数器计数。　　使用范围是0～999。表给出时基与相应的定时范围。表时基与相应的定时范围定时时间有两种表达：①十六进制数。定时器使用的时间值为BCD码，给定时器赋值可以带有时基格式。格式为：W#16#wxyz。其中，w是时间基准，xyz是BCD码格式的时间值。　　与缺相相关的有：1、单板机发出的进给信，2、驱动器提供的24V电源，3、电机驱动管子的功率输出，4、功耗电阻的限流和旁路消峰二板管的保护，5、电缆和插头把驱功电流传送给电机，6、电机的绕组和引线。缺相不会离开这六方面的原因。　　由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。

　　否则，计数器位关断。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称，是常数范围时从C0到C25，由于每一个计数器只有一个当前值，所以不要多次定义同一个计数器。（具有相同标的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。　　以下是可供使用的比较指令：·CMPI整数比较·CMPD比较双精度整数·CMPR比较实数比较整数符:参数数据类型内存区域说明输入框BOOLI、Q、M、L、D上一逻辑运算结果输入框BOOLI、Q、M、L、D比较的结果，仅在输入RLO=1时才进一步处?。　　可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务（上载、下载程序，状态），连接其他的CPU，通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等，EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。　　1、在ES上打开WinCCExplorer。打开变量记录。选择“归档组态"和“TagLoggingFast”。右击菜单选择“Reset”。2、选择“TagLoggingSlow”，右击菜单选择“Reset”。　　一、和硬件需求，本文以博图V15为例：1、硬件组态安装好的CPU1512C-1PN(6ES7512-1CK00-0AB0)。2、硬件组态安装好的ET200SP（6ES7155-6AU00-0BN0）从站。　　缺相或相序错误都会使电机丢步或原地踏步。这两者的区别是：缺相会在该相吸合时使整个电机无工作相而失去锁相力，即手可以转动电机。而相序错误会导至进二退一或进{BANNED}二，原地踏步。已经正常工作过的机床是不会中途相序出错的，通常的毛病是缺相。　　下左图表示滑轮衡法。根据左图，转矩T变成下式：T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中，f为线的张力，F为弹簧力，a为线的半径，r为滑轮的半径。测量时，如f/F=0.01，a/r=0.01，则上式变成如下：T=Fr≈Fr即式中的f、a被忽略。

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　　表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC，数学数据类型主要有整数类型和实数类型（浮点数类型）。整数类型又分为有符整数类型和无符整数类型。对于S7-300/400PLC，仅支持整数型Int和双整数型DInt。　　）当使用复位指令复位计数器时，计数器位复位并且计数器当前值被清零。计数器标既可以用来表示当前值，又可以用来表示计数器位。减计数器应用当I0.1断开时，减计数器C1的当前值从3变到0。I0.0的上升沿使C1的当前值递减。　　（从*0个包络第0步开始）在操作选项中选择相对位置控制，填写包络“0”中数据目标速度“60000”，结束位置“85600”，“绘制包络”，如图9所示，注意，这个包络只有1步。包络的符名按默认定义。　　ASCII协议适用于与支持串行通信的智能仪表、条形码阅读器、扫描仪、。协议MODBUSRTU通信协议是以主从的进行数据传输的，方发送请求，被动方响应请求，应答的。在传输的中主站是方，即主站发送数据请求报文到从站；从站是被动方，即如果正常从站返回正常响应报文，如果故障从站返回异常响应报文，如下图所示。　　表2Char数据类型的属性长度/bit格式取值范围输入值示例8ASCII字符ASCII字符集'A'，CHAR#′A′对于S7-1500PLC，还支持宽字符类型(WChar)，其操作数长度为16bit，即在存储器中占用2B，以Unicode格式存储扩展字符集中的单个字符。　　微步距的装置采用一个电磁传感器，线圈固定在步进电动机的轴上，步进电动机微步运动时，线圈切割恒定磁场，感应出电压信，用记忆示波器记出，由此信可观察出步进电动机的微步运行状态。图3a、b、c、d是对应于图2a、b、c、d4种细分电流波形测得的试验曲线。　　增量型编码器(型).一、工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波信组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信反向，叠加在A、B两相上，可增强信;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

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　　图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。　　计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时，预置值PV与当前值作比较。当达到值时，在增计数输入处的下一个上升沿当前计数值变为值。当达到值时，在减计数输入端的下一个上升沿当前计数值变为值。　　）当使用复位指令复位计数器时，计数器位复位并且计数器当前值被清零。计数器标既可以用来表示当前值，又可以用来表示计数器位。减计数器应用当I0.1断开时，减计数器C1的当前值从3变到0。I0.0的上升沿使C1的当前值递减。　　为简单且常用的是三线制接法，即Txd，Rxd和地线三根，如上图中红色（2，3）和紫色（5）三个针脚。二、RS422/485接口RS-422/485改进RS-232通信距离短、速率低的缺点。三、常用的协议类型协议，又称口ASCII伙伴之间的点对点连接控制数据传输。　　⑤高速计数器（HC）的标注。高速计数器（HC）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲信。高速计数器比较少，在西门子S7-200系列PLC中，CPU226中高速计数器为HC（0～5），共6个。⑥累加器（AC）的标注。　　静态转矩特性的测量转矩表：将步进电机固定。如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减，抗，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信输出的编码器，信传输距离可达150米。

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