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      4使用原装U/PPI电缆,需要将编程升级到当前发布的版本,并且在设置PG/PC接口的时候要选择U,非原装U电缆需要正确选择COM口(电脑-属性-硬件-设备器-端口)5在“SetPG/PC”通信属性时,COM口的符前为什么会有一个星“*”。  PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出信波形的初始和终状态,使信波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或的脉冲数和的周期。  注意:不是所有S7-400HCPU都能支持64MB的RAM卡。6ES7414-4HJ04-0AB0和6ES7417-4HL04-0AB0(二者固件版本为V4)只支持16MB及以下的RAM卡。四、S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡,存储器类型Flash-EPROM,存储卡中可以存储用户项目文件。  如果SS_SPEED的数值过高,电机会在启动时丢失脉冲,并且负载在试图停止时会使电机**速。通常,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME:电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。  与S7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的价格为950元左右,或RS-485接口通信.S7-200ART继承了S7-200的优点,例如的程序结构、灵活方便的寻址、强大的通信功能、简化复杂任务的向导和库、PID参数自整定功能等。  铁系含油轴承适用于低速高负载,铜系含油轴承适用于高速轻载,减速器的轴承使用金属系列的居多。HB型步进电机的定子有槽,线圈为集中,为达到机械绕线的目的,绝缘构造也加以改进。以图左为例,伺服(股份)用的槽绝缘绕线的定子,绕线如右图所示。  例如:U、V、W三相输出必须按照正确的顺序连接,否则电动机将不能正常运转,将给出信,并禁止电动机运行。此外,还可以利用表(表2)提示来处理故障。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;(4)电动机转矩:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分引起的。

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      为简单且常用的是三线制接法,即Txd,Rxd和地线三根,如上图中红色(2,3)和紫色(5)三个针脚。二、RS422/485接口RS-422/485改进RS-232通信距离短、速率低的缺点。三、常用的协议类型协议,又称口ASCII伙伴之间的点对点连接控制数据传输。  达到使用寿命时,存储卡可能会无法使用。注意:随着存储卡写入/的不断,存储卡中数据的保留时间将随之下降。如果达到写入/的90%,则保证的数据保留时间将缩减至1年。如果达到写入/,则无法保证所保存数据的保留时间。  S7-200通过CP243-1与S7-200ARTPLC之间的S7通信也是可以成功的,但是需要S7-200向导。一、S7-200CP243-1作为与S7-200ARTCPU通讯硬件和需求本文采用一个S7-200加上CP243-1,一个S7-200ARTPLC为例,介绍他们之间的S7通讯。  下面介绍使用法。图1如图1,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。  特殊标志位继电器,用“字母+数字”标识,如图4所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。  从**上将齿轮拉开,然后从底下小心地将伺服电机的控制电路板拉出来(见图I)。里面的机械限位有两个,用尖嘴钳弯折可以将转动轴旁边的金属限位去除,用斜向切割器可以将**壳上的塑料限位去除(见图J)。用两个加起来5kΩ左右的固定电阻来替代5kΩ的电位器,两个2.2kΩ的电阻就行。  它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和步进电机驱动器的工作。3、屏蔽层接地是比较困难的,有几种。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。撤掉直流电源后,验证如下:1.用示波器观察编码器的C相信和电机的UV线反电势波形;2.转动电机轴,编码器的C相信由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

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      二种方案比较:*1种为纯硬件电路,费用很低(元件费用只需几元钱),不需编程,但需操要懂得电子电路知识与制作技能。数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送,根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。  从很多方面一、硬件区别:(1)主要地区别就是S7-300更模块化了,S7-200系列是整体式的,CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内,称为CPU模块;而S7-300系列的,从电源,I/O,CPU都是单独模块的。  (3)200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。(4)300系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在信模块上,而不是I/O信直接接在信模块上,这样可以更换信模块而不用重新接线。  3、TIAPortalV15.1。4、在TIAPortalV15.1正确组态以上设备及从站,配置好PROFINETIO网络。并下载到plc中,如下图所示。二、在TIAPortalV15.1编写程序1、调用指令在用户程序中调用D_ACT_DP指令。  在输入了新的强制值后,通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮,可以对的信进行强制操作;单击工具条中的状态强制解除(Unforced)按钮,可以解除的信的强制操作;单击工具条中的所有信强制解除(Alforced)按钮,可以解除所有信的强制操作。  不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。真正的细分对驱动器要有相当高的要求和工艺要求,成本亦会较高。国内有一些驱动器采用对电机相电流进行“滑”处理来取代细分,属于“假细分”,“滑”并不产生微步,会引起电机力矩的下降。  下左图表示滑轮衡法。根据左图,转矩T变成下式:T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中,f为线的张力,F为弹簧力,a为线的半径,r为滑轮的半径。测量时,如f/F=0.01,a/r=0.01,则上式变成如下:T=Fr≈Fr即式中的f、a被忽略。

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      S7-200ART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它们的性能和价格拉开了差距,给用户更多的选择。S7-200ART的CPU模块分为型和经济型,经济型的40点CPUCR40上的售价为900多元,与24点的CPU224还要便宜一点。  WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤首先,接口道PCADAPTER(PPI),联机搜索到CPU更新项目中的plc类型。建立符表变量,连接到MW0。用户在编写程序时,变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。  和硬件列表1、S7-200CPU,实验型:CPU224XPCN2、电脑,已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安装到电脑上。  S7-1200设计紧凑、组态灵活,TIA在库函数中嵌套了Modbus-RTU和Modbus-TCP功能库,在做数据采集的项目中是非常好用的。做过一个换热站设备运行监测的项目,一次侧和二次侧的供水压力、温度以及ABB变频器的工作状态。  后结论:在STEP7中,无论使用哪程序编程语言,只要不带有接口参数的FC/FB,都可以使用UC/CC指令调用在PORTAL中,被调用的FC在不“通过寄存器传递参数“选项时,使用UC/CC指令,块会自动转换为CALL指令。  有两种情形出现时,需与销售厂商联系后再行修理:1、确实单板发出的进给信缺相,2、步进电机内部断线,如果是驱动三极管失效也应有两种情形,一是发光二极管不亮,应怀疑驱动管已开路,二是发光二极管不灭,则应怀疑。  扭力棒转矩测量法利用棒的扭力角与转矩成比例的。扭力棒用2组刻度圆盘,转矩加在棒上时,产生的扭力角度θ,用光学测量,再由下式计算转矩T:θ=32LT/(πGD4)式中,D为扭力棒直径,G为系数。下图表示扭力棒转矩测量法的使用原理。

     


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