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      发来图片,根据PORTAL中的提示,找不到相关设置,如下图:图1因为以前在用STEP7编程时,也很少使用UC/CC指令,基本都是CALL指令,于时,找了一些资料看了一下,如下图:STEP7中的UC/CC指令说明图2PORTAL中的UC/CC指令说明图3使用UC/CC指令时,FC/FB不能有任命接口参。  新生成的子程序和中断程序根据已有的子程序和中断程序的数目,默认名称分别位R-n和INT-n,用户可以自行更名。◆编辑程序编辑程序块中的任何一个程序,只要在指令树窗双击该程序的图标即可。2、打开已有文件打开一个磁盘中已有的程序文件,可用“文件”菜单中“打开”命令,在弹出的对话框中选择打开的程序文件,也可用工具条的按钮来完成。  西门子提供的所有用于S7-200的编程电缆,长度都是5米。因为此电缆能够PPI网络令牌,因而支持多主站PPI网络。多主站U/PPI电缆(6ES7901-3DB30-0XA0)如下图。此种电缆只能工作在STEP7-Micro/WIN32V3.2SP4以上版本下,波特率为自适应(可达187.5K)。  和硬件列表1、S7-200CPU,实验型:CPU224XPCN2、电脑,已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安装到电脑上。  你说的交流电源供电时的s7-200,就是指模块上有L和N交流电源接入端的模块,它必须接入的是交流220v电源,而直流供电时的s7-200,就是指模块上有24v+和24v-直流电源接入端的模块,它必须接入24v直流电源。  想让步进电机实现成功的连续运转,必须具备以下几点:脉冲信的产生:脉冲信一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信的占空比为0.3-0.4左右,电机转速越高,占空比则越大。信分配:我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主,二相电机工作有二相四拍和二相八拍二种,具体分配如下:二相四拍为,步距角为1.8度;二相八拍为,步距角为0.9度。  一般情况下,机器能转到500转,已经很快的了。再快了可能就会堵转,电机就象卡死了一样的响,这就是速度过高,电机转不过来。发生这种现象,解决的办法是:1、运行;2、调高加减速时间;3、启动;4、把细分数调高一个档位。

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      为了编程方便,使用CPU属性中定义的时钟位,定义如下:在“Projecttree”“PLC_1”“Deviceconfiguration”中,选中CPU,然后在下面的属性窗,“Properties”“Systemandclockmemory”下,将位定义在MB1,时钟位定义在MB0。  “全部写入(WritAll)”:可以在“新值”全部改动完成后,使用“全部写入”,将所改动的值全部传送至PLC。因此,可以通过本操作,通过向程序写入一组信,从而模拟一组控制条件或实现一组控制。“强制(Force)”:同工具条中的状态强制(Force)按钮,可将信强制为某一数值。  222CPU222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点,可连接两个扩展模块;6K字节程序和数据存储空间;4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出;1个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。  例如:B47=16#F8产生如下的结果:允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电有效3.执行HDEF指令时,HSC输入置1,MODE输入置0(无外部复位或启动)或置1(有外部复位和无启动)或置2(有外部复位和启动)。  1将CPU打到STOP位置试试2关闭所有的,口的,只保留西门子S7-200plc编程。3要与西门子推出的西门子S7-200CNCPU正常通信,必须以下条件:使用编程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版将编程的工作设置为中文状态。  即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。二、小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。三、步进电机的输出轴采用直驱负载的,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。  4KNDSD100的故障处理一旦出现信,伺服单元将禁止电动机运行,以及对用户参数的,直至断电后重新上电。用户可以根据显示的信息来判断故障的类型以及引起故障的原因。具体故障处理办法可以参考SD100用户手册。

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      *二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中新数据后,条目计数加1。新数据被至表格中的后一个条目之后,即无法再向表格中添加数据,报溢出。表格多可包含100个条目,不包括条目数和实际条目数的参数。先出指令:从表(TBL)中移走个数据,并将此数输出到DATA。  使用初次扫描存储器位0.1(该位仅在次扫描周期接通,之后断开)来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说,我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息:计数器的类型和、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。  图14增减计数器(CTUD)的应用由图14可以看到,当输入继电器常开触点I0.0闭合一次,为计数器CU输入一个脉冲,计数器当前值加1,当累加至4时,计数器8,其常开触点8闭合,输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器常开触?。  S7-200ART使用的MicroSD卡,可以传送程序、更新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶体管输出的CPU模块有3路100kHz的高速脉冲输出,集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。  1,把CPU的型改为:CPU224CN。2,菜单栏文件中的导出,然后选择保存类型为:(*.awl)。文件名为:启动程序(名字随便取),保存按钮,保存至桌面,一会要用到。然后打开我们下载的,如图2图2图2,是次打开时的画面,我们要设置一下,首先我们菜单栏里的配置中的CPU型,将CPU型选为CPU224,即变成如图3的样子,和我们真实的PLC是一样的。  因此,对细分电流波形的基本要求是:a.m相步进电动机的相电流的相互相角差应是2π/m电角度。b.相电流中基波分量要大,高次谐波分量要少。条是产生磁势的必要条件。对于*二条,相电流中的基波分量大,电机转矩大;高次谐波分量少,步距细分均匀度高[1,2]。  这样当电机转动1mm,则编码器的脉冲数为电机周长/1周脉冲数。150*3.14/1600=,即电机驱动编码器走1个脉冲,而实际电机转动了。答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,控制要求(方面的要求),主要控制是位置、转矩还是速度。

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      有符整数类型包括短整数型(SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt);无符整数类型包括无符短整数型(USInt)、无符整数型(UInt)、无符双整数型(UDInt)和无符长整数型(ULInt)。  ,刚好手头上有一个西门子200plc,于是着手先编辑这样一个程序。按网友的要求是对一些数据的累加,后除以一个被除数。友中也提到了对于一些连续的数据可以实现带参数的子程序编程。编程思路:初始化数据、指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环的比较结果进行除法计算,退出循环指令。  下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以认为S7-1200是精简版的S7-1500。如果暂时没有条件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,为今后使用S7-1500打下基础。  保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示如图7所示,其中,方框上方的“”为定时器的编输入位置;方框内的TONR代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编有关,可参照表。  和S7-1200一样,S7-200ART的CPU内可安装一块有多种型的信板,使配置更为灵活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口,接口,还可以用信板扩展一个RS-485/RS-232接口。  而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗。  例如:三相步进电机的三拍工作,其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C,D相的通断。(2)控制步进电机的转向如果给定工作正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。

     


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