西门子代理商-交换机代理

时间：2023-08-24

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

西门子代理商-交换机代理

现代交流伺服控制器系统技术的功能特点

1)数字化

伺服控制器采用新型高速微处理器和**数字信号处理器作为控制核心，在电流环、速度环、位置环采用数字控制方法，将原来通过模拟电子器件等硬件实现的功能变为通过数字控制算法用软件来实现，实现了交流伺服系统的数字化。

(2)集成化

集成化包括硬件电路的集成、功能的集成和通信的集成等。集成化使得伺服系统在保持原有功能的基础上具有较小的体积和重量，丰富的接口设置便于安装和调试。

(3)智能化

伺服系统的智能化主要表现在具有参数自整定功能、参数记忆功能、故障诊断和分析功能等方面。伺服控制器参数整定是为了满足性能指标要求所必须的关键环节，通常需要反复调整，占用较多的时间和资源。带有参数自整定功能的伺服驱动器，可以通过几次试运行，自动地获得系统特征参数，控制器参数的整定实现了参数的优化匹配。此外，伺服驱动器具有参数记忆功能，能够将整定好的控制器参数及系统运行参数进行存储，并可以通过伺服控制软件进行监视、设施或修改，调整后的参数可以保存，方便日后调用和修改。当系统运行出现故障时，通过故障诊断和分析动能、保存放降记录，并将故障类型和故障的可能原因报告给用户。

(4)网络化

随着工业局域网技术的迅速发展，与之相适应，伺服系统配备了标准的串行通信接口和**的局域网接口，增强了与其他控制设备间的互连与通信能力。

(5)模块化

高端伺服产品将控制单元、整流单元、电动机模块、编码器都进行了模块化设计，模块之间采用网络通信进行数据交换，这样使系统的配置变得加灵活便捷。一个控制单元可以同时驱动多个电动机模块，这样多个轴之间可以共享一个控制单元或者整流单元，节省了资源配置。

位置检测系统新

高精度高响应能力的伺服控制系统需要高性能的位置传感器，位置的目的是实时提供电动机转子位置信息。转子的位置分为位置传感器检测及无位置传感器检测。但是，无位置传感器技术虽然系统得到简化，成本降低，但控制算法复杂，精度难以保证，具有起动困难、动态性能不理想、转速范围小等缺点。因此，采用位置传感器转子位置的做法为实用。

交流伺服系统常用的位置传感器有光电式、光栅式、电磁感应式、磁阻式、磁栅式、霍尔式、旋转变压器等。

1.光电式位置传感器

光电编码器是集光、机、电技术为一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量。光电式和光栅式位置传感器都是利用光电效应制成的，传感器一般由光源、光电码盘和光电元件三部分组成。传感器的基本原理是随着电动机转子的转动，码盘不断地遮挡或通过光源发出的光线至光电传感器件，使其输出高、低电平，从而将转子的机械位置信号转化为电信号。

光电编码器按测量方式分类为旋转编码器和直尺编码器;按编码方式分类为**式编码器、增量式编码器。

旋转编码器是通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出。直尺编码器是通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出。

**式旋转编码器是用光信号扫描分度盘(分度盘与传动轴相连)上的格雷码刻度盘，从而确定被测物的**位置值，将检测到的格雷码数据转换为电信号，并以脉冲的形式输出测量的位移量。**式旋转编码器的特点为①在一个检测周期内对应不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是一的②因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据③检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差。

另外，可以根据**式旋转编码器输出的脉冲信号转化为电动机速度信号，其主要优点是位置**一、抗干扰、无须掉电记忆，应用于需要位置控制的场合。缺点是价格比较高，编码解码复杂。**式旋转编码器的主要选型参数是位数、精度、分辨率、大旋转速度、接口方式、安装方式、尺寸、波特率等。

增量式旋转编码器用光信号扫描分度盘，通过检测、统计信号的通断数量来计算电动机旋转角度。增量式旋转编码器的特点为①编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的②由于采用固定脉冲信号，四北旋转角度的起船位可以任意设定③由于采用相对编码，因此换电后室男角度数据会丢失，需要重新复位。

增量式旋转编码器的优点是分辨能力强、测量范围大，在不需要位置用环控制的场合使用. 价格低，其点是断电时丢失原有位置信号。增量式旋转编码器的主要选型参数是转速范围、大转速、精度、分辨率、电气接口、连接方式、机械安装尺寸、大输出频率等。

词条
词条说明
济宁西门子PLC代理商
济宁西门子PLC代理商济宁西门子PLC代理商济宁西门子PLC代理商西门子PLC硬件组态是什么1. 硬件组态的任务英语单词“Configuring”(配置、设置)一般被翻译为“组态”。集成在STEP7中的硬件组态工具HW Config用于对自动化工程使用的硬件进行配置和参数设置。在PLC控制系统设计的初期，首先应根据系统的输入、输出信号的性质和点数，以及对控制系统的功能要求，确定系统的硬件配置，例如
云南西门子PLC工业模块代理商
云南西门子PLC工业模块代理商云南西门子PLC工业模块代理商云南西门子PLC工业模块代理商由于PLC控制器所具有的功能，使它既可用于开关量控制，又可用于模拟量控制;既可用于单机控制，又可用于组成多机控制系统;既可控制简单系统，又可控制复杂系统。它的应用类型可大致归纳为如下几类。①逻辑控制逻辑控制是PLC基本、广泛的应用方面。用于PLC取代继电器系统和顺序控制器，实现单机控制、多机控制及生产线
西门子PLC总代理商-南通
西门子PLC总代理商-南通西门子PLC总代理商-南通西门子PLC总代理商-南通西门子PLC机架系统的组态有哪些多机架系统的组态1.组态S7-300的*机架如果用新建项目向导生成一个项目，进入硬件组态界面后，可以看到自动生成的*机架和已经插入的CPU模块。在硬件目录中选择需要的接口模块，将它们插入到4～7号槽。如果信号模块、功能模块和通信处理器不止8块，需要增加扩展机架。2. 组态S7-300
SIEMENS保山西门子PLC代理商
SIEMENS保山西门子PLC代理商SIEMENS保山西门子PLC代理商SIEMENS保山西门子PLC代理商PLC机型的选择步骤与原则随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I