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      图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位继电器4、定时器(T)的标注在西门子PLC梯形图中,定时器是一个非常重要的编程元件,用“字母T+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。不同型的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。  同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。  以RS232/PPI电缆使用:步:打开Communications(通信)界面在Micro/WIN主界面的左侧浏览条中用鼠标单击Communications(通信)图标;或者在指令树、View菜单中打开通信设置界面:第二步:设置PC/PPI电缆属性鼠标双击图1中的f.图标,打开SetPG/PCInt。  和硬件列表1、S7-200CPU,实验型:CPU224XPCN2、电脑,已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安装到电脑上。  在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其?。  而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗。  除此以外就需要带负载。具体参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一起,电机越大,拧动所需要的力越大,一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多,所需要的力越大。)若无效时,表明线圈坏。

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      这时我们看到运行后,PLC没什么变化,然后图3中的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态,这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起,说明Q0.1已经有了输出。图4图4,展示的是的程序功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。  特殊标志位继电器,用“字母+数字”标识,如图4所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。  然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型。◆程序更名项目文件更名:如果新建了一个程序文件,可用“文件”菜单中“另存为”命令,然后在弹出的对话框中键入希望的名称。子程序和中断程序更名:在指令树窗,右击要更名的子程序或中断程序名称,在弹出的选择按钮中单击“重命名”,然后键入名称。  可以计算出,该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s;则在该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T37得电,延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电。  置HSC1的预置值为50。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的是以固定的角度一步一步运行的。  其次可以步进驱动器的供电电压,这样高速时由于电压高所以换向时有效的电流磁场。如果在交流电源和步进驱动器直流总线(如变压器)之间没有的话,不要将直流总线的非端口或非信的地接大地,这可能会设备损坏和人员伤害。  上图中的两相单较型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机,此时其转子较对数、齿数Nr,以及步距角θs均与双较型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr,即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,则为两相电机,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,则电机为四相电机,在此提请注意。

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      上述三条指令的用法如图所示。LPS(LogicPush):逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。在梯形图中的分支结构中,可以形象地看出,它用于生成一条新的母线,其左侧为原来的主逻辑块;右侧为若干个新的从逻辑块。  5、计数器(C)的标注在西门子PLC梯形图中,计数器的结构和使用与定时器基本相似,也是应用广泛的一种编程元件,用来累计输入脉冲的,经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。  要启动HSC指令向导,可以在命令菜单窗选择ToolsInstructionWizard,然后在向导窗选择HSC指令。对高速计数器编程,必须完成下列基本操作:定义计数器和、设置控制字节、设置初始值、设置预置值、并使能中断服务程序、高速计数器。  有符整数类型包括短整数型(SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt);无符整数类型包括无符短整数型(USInt)、无符整数型(UInt)、无符双整数型(UDInt)和无符长整数型(ULInt)。  图4扫描输入信状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例,其控制如下:1、按一下下-S11按钮,PLC的I0.2输入一个脉冲信,经过"SR"触发器(复位**),"#fwd"为1,且"或"运算后的"#order"为1;2、"#order"的高电启动延时定?。  其次可以步进驱动器的供电电压,这样高速时由于电压高所以换向时有效的电流磁场。如果在交流电源和步进驱动器直流总线(如变压器)之间没有的话,不要将直流总线的非端口或非信的地接大地,这可能会设备损坏和人员伤害。  将万用表的表笔接到其中一相,如B相上,红表笔接B1,黑表笔接B2;3、将电池分别接步进电机其余四相,在接通记下万用表指针幅度。如果指针反转,则要调换电池极性。在四次接通的,指针有两次幅度,说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相,即A相和C相;4、将万用表接A相或C相中的一相,如接C相。

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      操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了,的红色方框中的,就是程序在状态下运行的状态。问:西门子S7-200可以在状态表里强制,那STEP7编程呢。也有状态表吗。有个学员问我,他在用S7-300读取变频器的参数P1082时(1082=16#43A),plc发送的4个字为16#143A0,变频器返回的为16#243A0。  这是一个停止的指令,当I0.0由1变为0时,将M0.0,M0.1,M0.2都复位。西门子300的开关电源进线分L和N,如果一时疏忽接反了会怎么样。另外,在市场上购买的开关电源,进线虽然也分L和N,但是随便怎么接都没有问题,这样可以吗。  断开延时定时器(TOF)在PLC梯形图中的表示与上述两种定时器基本相同,如图8所示为断开延时定时器(TOF)的典型应用。图8断开延时定时器(TOF)的应用由图8可以看到,该程序中所用定时器编为T33,预设值PT为60,定时分辨率为10ms。  二种方案比较:*1种为纯硬件电路,费用很低(元件费用只需几元钱),不需编程,但需操要懂得电子电路知识与制作技能。数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送,根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。  S7-1200没有集成的RS-485接口。给人的感觉非常好,S7-200用19.2bps的波特率下载一个30多KB的项目用了8s,下载,给人的感觉是一下载就结束了。我只有早的S7-1200,同下载的速度比S7-200还慢(因为程序增大了100多倍)。  可重复多次,修正偏置量。对于增量值编码器,是读取原始机械零位到个Z点的读数,作为偏置量。精度较高的编码器,或者量程较大的值多圈编码器,多用这种。5、智能化外部置零,有些带智能化功能的编码器,可提供外部置位功能,例如通过编码器附带的按键,或外带的设置功能置零。  如果连都没有,那自然就是驱动器故障。当然,还有可能是伺服根本没有故障,而是控制信或机有问题伺服没有。除了看驱动器上的错误、,查手册外,有时直接的判断就是互换,如数控车床的X轴和Z轴互换(型相同才可以)。

     


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