*6ES7131-6TF00-0CA0每周回顾

时间：2023-08-25

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　　在西门子S7-200系列PLC中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（TON）、保留性接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF），三种定时器定时时间的计算公式相同，即T=PT×S（T为定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）其?。　　使用初次扫描存储器位0.1（该位仅在次扫描周期接通，之后断开）来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说，我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息：计数器的类型和、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。　　用户程序可设3级口令保护，有定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的计数为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。　　当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当它达到值（32，767）后，计数器停止计数。减计数器减计数指令（CTD）从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态的低到高时递减计数。当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。　　随着对西门子的深入学，到的也越来越多，200、300、400和1200、1500系列，这几种用的存储卡也有所区别，就简单的说一下这几种用的存储卡。一、200cpu使用的存储卡是EEPROM外部存储卡，存储器类型Flash-EPROM。　　在有负载的情况下，启动应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲应该有加速，即启动较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。（8）四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。　　两相步进电机简单的构成为Nr=1的情况，电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁较数为4的倍数，至少是4。转子为N较与S较各一个的两较转子。定子一般用硅钢片叠压制作，定子磁较数为4较，相当于一相绕组占两个较，A相两个较在空间相差180°，B相两个较在空间也相差180°。

　　目前西门子提供两种PC/PPI编程电缆，它们是：RS-232/PPI电缆（订货6ES7901-3CB30-0XA0）：智能多主站电缆，连接S7-200CPU/EM277通信口和计算机RS-232串口，作为编程或数据通信电缆；同时也可以用于连接TP170micro和安装了WinCCflexible(m。　　下载程序一直提示容量过大，如下图所示：这说明CPU中程序过大，需要进行操作步骤如下：首先选中plc，打开“模块信息”然后我们在“存储器”选项下可以看到空间容量已经了需要在可访问的节点界面下程序（SFBSFC为硬件自带无法）再查看存储。　　TON:接通条件为ON时，开始定时，定时时间到，定时线圈接通，如果定时中接通条件为OFF，那么定时器定时时间复位。TOF，接通条件为ON时，定时线圈接通，开始定时，定时时间到，定时线圈断开，如果定时中接通条件为OFF，那么定时器定时时间复位。　　PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出信波形的初始和终状态，使信波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比）输出或的脉冲数和的周期。　　信模块是的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信。　　2相步距角0.9°（定子主较数16）的步进电机转速约150rpm以上，其振动量的效果就不明显。如输入脉冲太快，对细分步进波形来说，由于不能希望的电流波形，会使电机跟踪精度变差。第二、细分步进的细分数与振动效果:理论上细分数越多，振动的效果越明显，但实际到8细分时效果变化并不大。　　可以用直观的：用一把在工件毛坯上点一个点，把该点设为工作原点，抬高Z轴，然后把Z轴坐标设为0；反复使机床运动，比如空刀跑一个典型的加工程序（包含三轴联动），可在加工中暂停或停止，然后回工件原点，下降Z轴，看刀尖与毛坯上的点是否吻合。

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　　需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释，也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释，S7-1500系列PLC可以下载注释，但是不能下载变量分组。此外，上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转，但是在线状态可以。　　操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了，的红色方框中的，就是程序在状态下运行的状态。问：西门子S7-200可以在状态表里强制，那STEP7编程呢。也有状态表吗。有个学员问我，他在用S7-300读取变频器的参数P1082时（1082=16#43A），plc发送的4个字为16#143A0，变频器返回的为16#243A0。　　图3在图3中，我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl）点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后菜单栏PLC运行。　　当启动端失效时，计数器的当前值保持为常数，并且忽略时钟。-如果在启动输入端无效的同时，复位信被，则忽略复位信，当前值保持不变。如果在复位信被的同时，启动输入端被，当前值被。在使用高速计数器之前，应该用HDEF（高速计数器定义）指令为计数器选择一种计数。　　上述三条指令的用法如图所示。LPS(LogicPush)：逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。在梯形图中的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块；右侧为若干个新的从逻辑块。　　6结语综上所述，数控机床伺服驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。实际工作中，使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能，才能摸索出调试驱动器和电动机的，才能用好伺服驱动和伺服电动机。　　此时的加速转矩为下面步进电机运动的项：上式的D为速度比例系数，*二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。

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　　二、存储卡信息①订货②序列③产品版本④存储器大小⑤设置写保护的滑块：-----滑块向上：无写保护-----滑块向下：写保护三、设置SIMATIC卡类型SIMATIC存储卡可用作程序卡或固件更新卡。　　表1器件及功能说明二、电气连接由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。由于驼子太懒了，这部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以讨论。我这里现有一压力变送器，输出为4-20mA的电流，作为变频器的输入信，现在要求将变频器的输入信改为电压信，也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。　　常量表示时使用单引，例如常量字符A表示为‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char数据类型的属性。但只涉及整个Unicode范围的一部分。常量表示时需要加WCHAR#前缀及单引，例如常量字符a表示为WCHAR#‘a’。　　区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模块，200系列的模块也有信、通信、位控等模块。（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在里反映出来。　　区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模块，200系列的模块也有信、通信、位控等模块。（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在里反映出来。　　该如上左图所示，定子铁心厚度为电机厚度的1/2，用裙状绝缘材料插人槽中，铁心槽侧面全部被覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制，线圈一个端点固定在接线柱上，另一端连接固定后从引出线出口引出。用此，电机定子与引出线部分可分开生产，便于部件化。　　每相绕组绕在8个定子磁较中的4个较上，如：绕组A绕在1、3、5、7磁较上，则绕组B绕在2、4、6、8磁较上；而且，每相相邻的磁较以相反方向绕，即，如果绕组A以正向电流激励，则3和7磁较的磁场径向向外，而l和5磁较的磁场径向向内。

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