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时间：2023-08-25

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　　Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485接口，采用/sle通信。Modbus设备可分为主站(Master)和从站(sle)，主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。　　组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的中，从plc的cpu中读出来的。　　虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。　　·两个PROFINETIO子网之间具有电隔绝。西门子S7-1500CPUIO设备的诊断功能（与1200相同），可使用DeviceStates和ModuleStates指令对分布式IO设备的站状态和子模块进行诊断。　　为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义如下：在“Projecttree”“PLC_1”“Deviceconfiguration”中，选中CPU，然后在下面的属性窗，“Properties”“Systemandclockmemory”下，将位定义在MB1，时钟位定义在MB0。　　想让步进电机实现成功的连续运转，必须具备以下几点：脉冲信的产生：脉冲信一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。信分配：我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为,步距角为1.8度；二相八拍为,步距角为0.9度。　　另外，值编码器还有一个方向的问题，置零后，如果方向不对，是从0跳到，然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功能，但建议还是不要用此功能。（我们碰到很多用进口值编码器会碰到这样的困惑，不要就进口的）。

　　短整数型、整数型、双整数型和长整数型数据为有符整数，分别为8位、16位、32位和64位，在存储器中用二进制补码表示，位为符位（0表示正数、1表示负数），其余各位为数值位。而无符短整数型、无符整数型、无符双整数型和无符长整数型数据均为无符整数，每一位均为有效数值。　　I0.1接通时装载预置值3。当计数器C1的当前值=0时，C1接通。轴式编码器每圈提供一个确定的计数值和一个复位脉冲。轴式编码器的时钟和复位脉冲作为高速计数器的输入。高速计数器装入一组预置值中的个值，当前计数值小于当前预置值时，希望的输出有效。　　但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明，已经写的很明白了就不用讲了。　　要求编写起保停控制程序，即按下瞬动按钮I0.0启动电动机Q0.0，按下瞬动按钮I0.1停止电动机Q0.0。首先，昌晖仪表双击桌面上的STEP7-Micro/WINART编程图标，启动编程，从指令树的位逻辑指令选项中选择一个常开触点，拖放到程序编辑器的程序段1中，输入。　　在上载程序时，需要新建一个空项目文件，以便放置上载内容，如果项目文件有内容，将会被上载内容覆盖。上载程序的是，执行菜单命令“文件→上载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现类似的“上载”对话框，单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。　　以上各相的交链磁通用“式2”表示，电流i用“式3”表示：上式中，K1、K3为基波和三次谐波的系数。转子以同步速度转动，下式成立：θ=ωt-δ根据以上式子，各相转矩合成的三相电机转矩如下式所示：即三相电机的转矩K3项消去，不受磁通三次谐波的影响，不含成为一恒定转矩。　　（9）混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能**过驱动器的输入电压，否则可能损坏驱动器。

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　　2：用指令工具条上的一组编程按钮，单击触点、线圈和指令盒按钮，从弹出的窗下拉菜单所列的指令中选择要输入指令单击即可。工具按钮和弹出的窗口下拉菜单如图3所示。图3按钮工具及弹出的窗口下拉菜单2、块操作利用块操作对程序大面积、、操作十分方便。　　图4扫描输入信状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例，其控制如下：1、按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲信，经过"SR"触发器（复位**），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；2、"#order"的高电启动延时定?。4.输入CPU或SIMATIC存储卡的序列。5.现在，可以在“专有保护”(Know-howprotection)区域中设置块的专有保护。说明：1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列不匹配的设备中，则将拒绝执行整个下载操作。　　两点高速输出可以输出为20kHz和宽度可调的脉冲列。可选的存储器卡可以保存程序、数据和组态信息，可选的电池卡保存数据的典型值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）作为元件，仅DV输出型有高速脉冲输出，输出为20kHz。　　与S7-200相比，S7-200ART的堆栈由9层到32层，中断程序调用子程序的嵌套层数由层到4层。西门子模块具体二线制和四都支持,具体选择根据使用回路是否需要模块提供24VDC来决定。其实两线还是四线的还是比较容易区分的,两线是现场仪表的输出信需要由plc或dcs提供电源的，四线是仪表自己提供输出信的电源的，不需PLC或DCS的供电,西门子的AI模块是需要定义通道信的类别的。　　增量型编码器(型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波信组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信反向，叠加在A、B两相上，可增强信；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。　　1相激磁与2相激磁以相同电压驱动时，与2相激磁比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过1/√2，比2相激磁效率更好。但步进时的阻尼（衰减）时间长些，而且输入与转子的共振相，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。

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　　指令格式如下：2)块传送指令块传送指令用来一次传送多个数据，多可将255个数据组成一个数据块，数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。很多新手都会问，FC和FB到底什么区别呢。该怎么使用呢。其实很简单啦，仔细阅读下面内容就能理解哦。　　图3西门子PLC梯形图中的通用继电器由图3可以看到，通用继电器M0.0既不直接接受外部输入信，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。②特殊标志位继电器的标注。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位继电器通知CPU。　　为简单且常用的是三线制接法，即Txd，Rxd和地线三根，如上图中红色（2，3）和紫色（5）三个针脚。二、RS422/485接口RS-422/485改进RS-232通信距离短、速率低的缺点。三、常用的协议类型协议，又称口ASCII伙伴之间的点对点连接控制数据传输。　　触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数算等附加指令。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。　　工厂有两条一样的软糖生产线，一条已经投产，另一条还在调试阶段。由于原因老外来不了，就自己调试，外加远程协助。设备：一个控制保温水（密闭管路）流量的阀，控制原理图大致如下。屏幕上按钮控制两个继电器，继电器控制阀开度。　　高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机**定要对电动机的负载进行验算；（5）电动机位置误差：当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”位置**差。　　多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三组三相脉冲。常用的编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的电源。

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