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PLC主程序子程序和中断程序
程序构成概述
PLC程序由主程序、子程序和中断程序等基本单元构成。PLC程序代码和计算机高级程序语言类似,由可执行代码和注释组成。可执行代码由主程序和若干子程序或中断程序组成。实际操作时须对可执行代码进行编译,然后下载到PLC中;对程序注释则不进行编译和下载
一个包含有子程序和中断程序的程序示例如图4-1所示。该示例程序使用了一个定时中断,用于每隔100ms读取一个模拟输入的数值。
图4-1程序的基本单元示例
主程序、子程序和中断程序
1.主程序
主程序是程序的主体,每个项目必须且只能有一个主程序。在主程序中可调用子程序和中断程序。PLC按顺序执行程序指令,每个扫描周期执行一次。
2.子程序
子程序作为PLC程序的可选单元只有在被下列程序调用时才执行:主程序、中断程序或另一个子程序。在需要重复执行某个操作时,可使用子程序。子程序可根据主程序的需要多次调用。使用子程序的优点如下:
(1)使用子程序可减少整个程序的大小。
(2)使用子程序可缩短扫描时间,因为子程序的代码不包含在主程序中。无论代码执行与否,PLC都将在每个扫描周期内执行程序代码,但只有在调用子程序时才执行子程序中的代码,并且PLC在不调用子程序的扫描期间,不执行子程序代码。
(3)使用子程序可创建可移植代码。将子程序中的代码复制,即可将该子程序移植到其他项目的程序中去。
3.中断程序
中断程序的作用是对*的中断事件做出反应。在PLC程序中可设计一个或多个中断程序,处理预定义的中断事件。中断事件一旦发生,PLC就将执行相应中断程序。
中断程序不是被主程序调用,而是将中断程序与中断事件关联起来。只有在发生中断事件时,PLC才执行中断程序中的指令。
程序的其他块
程序的其他块包括系统块和数据块,它们包含了程序的系统和数据信息。当下载程序时可选择下载这些块。
1.系统块
系统块允许配置PLC的不同硬件选项。
2.数据块
数据块存储程序所使用的不同变量(V内存)的数值。可使用数据块来输入数据的初始
STEP7编程软件概述
STEP7是西门子系列可编程控制器**的编程和组态开发软件包,有以下几种版本:
(1)STEP 7-Micro/WIN 32用于 S7-200的简单单站。
(2)STEP 7Mini用于 S7-300和 C7-620的简单单站。
(3)STEP7用于带有各种功能的S7-300/M7、S7-400和C7。
本节主要介绍适用于 S7-200的 STEP7-Micro/WIN32。运用该软件开发应用程序,除了具有创建程序的相关功能,还有一些文档管理等辅助功能,还可直接通过该软件来设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
词条
词条说明
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西门子6ES7532-5ND00-0AB0SIMATIC S7-1500, 模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF,16 位分辨率 , 精确度 0.1%, 4 条通道,每组 1 条, 共模电压: 30V AC/60V DC,诊断; 替换值,模式; 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根据 EN ISO 13849
西门子6ES7312-5BF04-0AB0技术参数西门子6ES7312-5BF04-0AB0技术参数西门子6ES7312-5BF04-0AB0技术参数SIMATIC S7-300,CPU 312C 带 MPI 的紧凑型 CPU, 10 DE/6 DA, 2 个快速计数器(10 kHz) 集成电源 24V DC, 工作存储器 64 KB, 前连接器(1x 40 )和 需要微型存储卡功能S7-400
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