西门子PLC模块6ES7215-1AG40-0XB0

时间：2023-08-29

SIMATIC S7-1200，CPU 1215C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 2 个 PROFINET 端口，机载 I/O： 14 个 24VDC 数字输入；10 个 24VDC 数字输出；0.5A； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC，电源：直流 20.4-28.8V DC，程序存储器/数据存储器 125 KB

PLC控制对象的控制要求多种多样，但是，大多数动作都可以分解为若干基本动作(基本程序功能)的组合。因此，作为PLC编程人员，通过日常积累，熟练掌握多种、基本、常用动作的程序编制方法，是提高编程效率与程序可靠性的有效措施。以下是为几种常用的基本动作而设计的典型程序.可供读者参考。

恒“1”与恒“0”信号的生成

在PLC程序设计时(特别是对功能模块进行编程时)，经常需要将某些信号的状态设置为"0"或"1"。因此，大部分长期从事PLC程序设计的人，一般均会在程序的起始位置，首先编入产生恒"0"与恒"1"的程序段，以便在程序中随时使用。

产生恒"0"与恒"1"的梯形图程序如图3-40所示。图3-40(a)中，M0.0的状态等于信号M0.2的状态与 M0.2的“非”信号进行“与”运算的结果，M0.0恒为“0”。

图3-40(b)中，M0.1的状态等于信号M0.2的状态与 M0.2的“非”信号进行“或”运算的结果，M0.1恒为“1”。

自保持信号的生成

在许制场合.有的输出(或内部继电器)需要在某一信号进行"启动"后，一直保持这一状态，直到其他的信号予以"断开"，这就是"继电器-接触器"控制系统中所谓的"自保持"(也称"自锁"或"记忆")。

生成“自保持”的程序有两种常用的编程方法，即通过“自锁”的方法与通过“置/复位"指令实现，分别如图3-41(a)、图3-42(a)与图3-41(b)、图3-42(b)所示。

“自保持”有“断开**”(也称“复位**”)与“启动**”(也称“置位**”)两种控制方式。其区别就在于当“启动”、“断开”信号(或“置位”、“复位”信号)同时生效时，其输出状态将有所不同。

a. "断开**"的PLC梯形图程序如图3-41所示。

图3-41(a)采用的是"自锁"的方法，图3-41(b)采用的是“置/复位”的方法。

图3-41中，10.1为“启动”(“置位”)信号，当I0.1为“1”(常开触点闭合)时，输出Q0.1为“1”;10.2为“断开”(“复位”)信号，当10.2为“1”(常闭触点断开)时，输出Q0.1为“0”。如10.1、I0.2同时为“1”，Q0.1输出为“0”状态，故称为“断开**”或“复位**”。

b. "启动**"的PLC梯形图解序如图3-42所示。

在正常情况下，它与图3-41的工作过程相同。但是，如10.1、I0.2同时为"1"时，Q0.1输出为"1"状态，故称为"启动**"或"置位**"。

边沿检测信号的生成

在许多PLC程序中，需要某些输入、输出信号的上升或下降的"边沿"信号，以实现特定的控制要求。实现信号边沿检测的典型程序有两种，图3-36是简单的实现程序此外，还有如图3-43所示的常用、典型程序。

如图3-43所示的边沿检测程序的优点是在生成边沿脉冲的同时，还在内部产生了边沿检测状态“标志”信号M0.1，M0.1为“1”代表有边沿生成。

边沿处理还可以直接利用PLC的编程指令实现。如S-200的指令"一P|"、"—|N|—"等。

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