西门子PLC模块6ES7321-1BH50-0AA0

时间：2023-08-30

SIMATIC S7-300，数字输入 SM 321，电位隔离 16数字输入，24V DC，M 读取， 1个 20针

PLC梯形图常用编辑方法

①删除梯形图符号将光标移到一个梯形图符号或指令号上，选择功能键栏上Del按钮或单击鼠标右键选择Delete即可。删除后，光标处的位置变为空白，可以填人其他指令。

②修改梯形图符号把光标移到需要修改的梯形图符号上重新输入指令即可。

③插入梯形图符号当需要在一个梯形图符号之前插入另一个梯形图符号时，将光标移到此梯形图符号上，输入插入的梯形图符号，然后按【Ins|按钮即可;如果需要在一个梯形图符号之后插入另一个梯形图符号，将光标移到此梯形图符号上，输入插入的梯形图符号然后按Shift Ins按钮即可。

④插入空行选择"Edit/Insert a Rung"，或单击鼠标右键后选择"Insed a Rung"或按工具栏上按钮即可。

⑤删除空行选择"Edit/Delete a Rung"或单击鼠标右键选择"Delete Rung"即可。

⑥ 画/删除线首先按鼠标左键把光标置于要画线的起始位置，然后选择“Edit/Enter Line"，再按鼠标左键把光标移到要画线的终止位置即可画线，此命令既可以画竖线，也可以画横线;删除线时，选择"Edit/Delete Line"命令，其操作方法与画线相似;还可以利用功能键栏的“—”按钮画横线或删除横线，可以利用功能键栏的“丨”按钮画竖线或删除竖线。

⑦输入接续符把光标置于要输入的起始位置(某行的右端点)，选择“Edit/Enter the Continuing Pair”或按工具栏上按钮，打开如图4-18所示的接续号输入框，输入接续号，按"OK"按钮后，再按鼠标把光标移到某行的左端点即可输入接续号。

图4-18 接续号输入框

⑧块编辑把光标置于所定义块的上一行，然后按住鼠标左键拖动鼠标到定义块的下面的一行，松开鼠标左键，此时被选的块将以彩色高亮显示。被选中的块可以进行拷贝、移动和删除操作。

⑨编辑继电器状态

a.选择“Edit/Toggle a/b Contacts”，打开如图 4-19所示的“继电器状态取反”对话框，在“Device Type”处选择继电器，“No”处输入继电器范围后，按“Execute”按钮即可将所选范围的继电器的状态取反。适用范围为X、Y、R、C、T、L、P继电器。

b.选择"Edit/Change Device"，打开如图4-20所示的"修改继电器"对话框，在“Source”处选择源继电器及输入其范围，“Destination”处选择目标继电器及其范围后，按"Execute"按钮即可将源继电器改为目标继电器。源继电器和目标继电器可以是同一型的，也可以不是。适用范围为X、Y、R、C、T、L、P继电器。

c.选择"Edit/Shift X and Y by Word"，打开如图4-21所示的“修改寄存器”对话框，在"Area to Shift"处输入要修改的寄存器范围(必须是整个字)，“No.After Shift”处输入修改后的寄存器范围(必须是整个字)后，按“Execute”按钮即可整个字地修改寄存器。适用范围为WX、WY、X、Y寄存器。

⑩ 编程方式转换选择“View/Boolean Ladder(BLD)"将程序转换为布尔梯形图方式，选择"Boolean Non-ladder(BNL)"将程序转换为布尔非梯形图方式。以下即是由图4-13程序转换的布尔非梯形图程序。

注意编程方式转换时，功能键栏也将随之变化。

⑪程序选择"Edit/Clear Program"，即可程序。但注意在离线状态下，只屏幕上显示的程序;而在在线状态下既屏幕上显示的程序，同时也PLC中存储的程序。

⑫ 转换程序转换程序是指把编辑的程序转换为PLC能够处理的机器码。无论使用何种编程方式，编辑完成的程序均需要转换程序，而且在每次修改程序后，都要进行转换程序，否则一旦退出编辑状态，没有转换的程序将会丢失。转换程序每次多可转换33行。其菜单命令为"Edit/Convert Program"，或者单击常用工具栏的

在在线状态下，转换程序时程序会直接传送到PLC。如果不想重写PLC中的程序，可以在离线状态使用。

⑬程序检查

a.全部程序检查选择"Debug/Totally Check Program"，打开如图4-22所示的"全部程序检查"对话框，按"Execute"按钮后，将检查屏幕上和PLC(在线状态下)的程序内容是否有语法错误，并将错误信息显示在中间区域，选择"Jump"或"Jump&Close"按钮，可使光标跳到*的错误位置。

b.程序比较选择“Debug/Verify Program”，打开如图4-23所示的“当前程序与PLC程序比较"对话框，按"Execute"按钮后，将比较PLC中的程序与屏幕上程序的差别。如果要了解比较的详细情况，按"Detail"即可。

图4-22 “全部程序检查”对话框图4-23 “当前程序与PLC程序比较”对话框

⑭在线方式与离线方式选择选择在线方式的菜单命令为"Online/Online Edit Mode"，还可单击常用工具栏的地域按钮，或单击功能键栏的按钮;选择离线方式的菜单命令为"Online/Offline Edit Mode"。还可单击常用工具栏的冠按钮，或单击功能键栏的按钮。

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