西门子PLC模块6ES7288-1ST60-0AA1
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SIMATIC S7-200 SMART,CPU ST60, 上,DC/DC/DC, 机载 I/O: 36 个 24V DC 数字输入;24 DO 24V DC; 电源:DC 20.4 - 28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 50 KB
PLC的组成
PLC种类很多,但结构大同小异,典型的PLC控制系统组成方框图如图11-4所示。在组建PLC控制系统时,需要给PLC的输人端子接有关的输入设备(如按钮、触头和行程开关等),给输出端子接有关的输出设备(如指示灯、电磁线圈和电磁阀等)。另外,还需要将编好的程序通过通信接口输人PLC内部存储器,如果希望增强PLC的功能,可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。
PLC是一种由程序控制运行的设备,其工作方式与微型计算机不同,微型计算机运行到结束指令END时,程序运行结束;PLC运行程序时,会按顺序逐条执行存储器中的程序指令,当执行完后的指令后,并不会马上停止,而是又重新开始再次执行存储器中的程序,如此周而复始,PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。
PLC的工作过程如图11-5所示。PLC通电后,首先进行系统初始化,将内部电路恢复到起始状态,然后进行自我诊断,检测内部电路是否正常,以确保系统能正常运行,诊断结束后对通信接口进行扫描,若接有外设则与其通信。通信接口无外设或通信完成后,系统开始进行输入采样,检测输人设备(如开关、按钮等)的状态,然后根据输人采样结果依次执行用户程序,程序运行结束后对输出进行刷新,即输出程序运行时产生的控制信号。上机户出己石编过6同欢士过元口,水元人贮中,重新开始自我诊断,并不断重新上述过程。
PLC有两个工作状态:RUN(运行)状态和STOP(停止)状态。当PLC工作于RUN状态时,系统会完整执行图11-5所示过程;当 PLC工作在STOP状态时,系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态,而在编制和修改程序时,应让PLC处于STOP状态。PLC的两种工作状态可通过开关进行切换。
PLC工作在RUN 状态时,完整执行图11-5过程所需的时间称为扫描周期,一般为1~100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。
图 11-5 PLC的工作过程
PLC用户程序的执行过程
PLC的用户程序执行过程很复杂,下面以PLC正转控制线路为例进行说明。图11-6是PLC正转控制线路,为了便于说明,图中画出了PLC内部等效图。
图11-6中PLC内部等效图中的X0、X1、X2称为输入继电器它由线圈和触头两部分组成,由于线圈与触头都是等效而来,故又称为软线圈和软触头;Y0称为输出继电器,它也包括线圈和触头。PLC内部中间部分为用户程序(梯形图程序),程序形式与继电器控制电路相似,两端相当于电源线,中间为触头和线圈。
用户程序执行过程说明如下:
当按下起动按钮SB1时,输入继电器X0线圈得电,使得用户程序中的X0常开触头闭合,输出继电器Y0线圈得电。它一方面使用户程序中的Y0常开触头闭合,对Y0线圈供电锁定外;另一方面使输出端的Y0常开触头闭合,接触器KM线圈得电,主电路中的KM主触头闭合,电动机得电运转。
当按下停止按钮SB2时,输人继电器X1线圈得电,它使用户程序中的X1常闭触头断开,输出继电器Y0线圈失电,用户程序中的Y0常开触头断开,解除自锁。另外,输出端的Y0常开触头断开,接触器KM线圈失电,KM主触头断开,电动机失电停转。
若电动机在运行过程中电流过大,热继电器FR动作,FR触头闭合,输入继电器X2线圈得电,它使用户程序中的X2常闭触头断开,输出继电器Y0线圈失电,输出端的Y0常开触头断开,接触器KM线圈失电,KM主触头闭合,电动机失电停转,从而避免电动机长时间过流运行。
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