西门子PLC模块6ES7521-1FH00-0AA0

时间：2023-08-31

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

SIMATIC S7-1500，数字量输入模块 DI 16xAC 230V BA， 16 条通道，每组 4 条；输入延时 20ms；输入端类型 1 (IEC 61131)：前连接器（螺栓端子或推拉式）单独订购

西门子PLC启动组织块与循环中断组织块

1. CPU模块的启动方式与启动组织块

S7-400 CPU有3种启动方式暖启动、热启动和冷启动。打开S7-400 CPU模块的属性对话框的“启动”选项卡，可以选择这3种启动方式中的一种(见图2-31)，绝大多数S7-300 CPU 只能暖启动。

OB100~OB102是启动组织块，用于系统初始化。CPU上电或运行模式由STOP切换到RUN时，CPU只执行一次启动组织块。

用户可以通过在启动组织块中编写程序，来设置CPU的初始化操作，例如设置开始运行时某些变量的初始值和输出模块的初始值等。

1)暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值。执行一次OB100后，循环执行OB1。将模式选择开关从STOP位置扳到RUN位置，执行一次手动暖启动。

2)热启动如果S7-400 CPU在RUN 模式时电源突然丢失，然后又很快重新上电，将执行OB101，自动地完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。

3)冷启动所有系统存储区均被，即被复位为零，包括有保持功能的存储区。用户程序从装载存储器载入工作存储器，调用OB102后，循环执行OB1。

将模式选择开关扳到MRES位置，可以实现手动冷启动。

2.循环中断组织块

循环中断组织块用于按精确的时间间隔循环执行中断程序，例如周期性地执行闭环控制系统的PID控制程序，间隔时间从STOP切换到RUN模式时开始计算。大多数S7-300 CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循环中断OB的个数与CPU的型号有关。

时间间隔不能小于5ms。如果时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误事件，调用OB80。如果没有创建和下载OB80，CPU将进入STOP 模式。

3. 硬件组态

用新建项目向导生成名为“OB35例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU为CPU315-2DP。双击硬件组态工具HW Config中的CPU，打开CPU属性对话框，由“周期性中断”选项卡可知只能使用OB35，其循环周期的默认值为100ms，将它修改为1000ms，将组态数据下载到CPU后生效。如果没有下载，循环周期为默认值100ms。

如果两个OB的时间间隔成整倍数，不同的循环中断 OB可能同时请求中断。相位偏移量(默认值为0)用于错开S7-400不同时间隔的几个循环中断OB，使它们不会被同时执行，以减少连续执行多个循环中断 OB的时间。相位偏移应小于循环的时间间隔。

组态结束后，单击工具栏上的坠按钮，编译并保存组态信息。

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