西门子PLC模块6ES7551-1AB00-0AB0

时间：2023-08-31

SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 计数和位置检测模块用于 RS-422 增量编码器或 SSI **值编码器， 2 个通道，2DI，2 个数字输出/每个通道

PLC单步与断点功能的使用方法有哪些区别

单步与断点是调试程序的有力工具，有单步与断点调试功能的PLC并不多见。在用户程序中可以设置多个断点，进入RUN或RUN-P模式后将停留在**个断点处，可以查看此时CPU内寄存器的状态。可以用“调试”菜单的命令来设置、或删除断点。执行菜单命令“查看”→“断点栏”后，在工具栏上将出现一组与断点有关的按钮(见图4-35)，可以用它们来执行与断点有关的命令。单步模式不是连续执行指令，而是一次只执行一条指令。可以对单步和断点功能。

1.设置断点与进入单步模式的条件

1)只能在语句表中使用单步和断点功能，可以执行菜单命令“查看”→“STL”，将梯形图或功能块图转换为语句表。

2)设置断点前应在语句表编辑器中执行菜单命令“选项”→“自定义”，在出现的对话框的STL选项卡中“立即新断点”选项。

3)在SIMATIC管理器中进入在线模式，在线打开被调试的块。

4)CPU必须工作在测试模式，在程序编辑器中执行菜单命令“调试”→“操作”，在打开的“操作”对话框选中“测试操作”。

5)设置断点时不能启动程序状态监视功能。

6)STL程序中有断点的行、调用块的参数所在的行、空的行或注释行不能设置断点。

2. 设置断点与单步的操作

满足上述条件后，将光标放在语句表中要设置断点的指令所在的行。在STOP或RUN-P模式执行菜单命令“调试”→“设置断点”，或点击断点工具栏上的鱼按钮，在选中的指令左边将出现一个紫色的小圆(见图4-35)，表示断点设置成功，同时会出现一个可用鼠标拖动的“PLC寄存器内容”对话框。执行菜单命令“视图”→“PLC寄存器”，可以打开或关闭该对话框。

执行菜单命令“调试”→“断点”，将断点功能，在该菜单项出现一个“√”，此时程序中表示断点的小圆是实心的。再次执行该命令，“√”消失，表示断点的小圆变为空心的。要使断点起作用，应执行该命令以断点。也可以用工具栏上的倒按钮来断点或取消断点。

执行菜单命令“调试”→“显示下一个断点”，或点击工具栏上的29按钮，可以显示下一个断点。

将CPU切换到RUN或RUN-P模式，将在**个表示断点的紫色圆球内出现一个向右的头(见图4-35)，表示CPU进入HOLD(保持)模式，暂停在该指令处。同时“PLC寄存器内容”对话框中出现断点处的状态字、累加器、地址寄存器和块寄存器的值。

在RUN-P模式，执行菜单命令“调试”→“执行下一个语句”，或点击工具栏上的运按钮，断点处小圆内的黄色头移动到下一条语句，表示用单步功能执行下一条语句。如果下一条语句是调用块的语句，执行块调用后将跳到块调用语句的下一条语句。

黄色头在块调用指令处时执行菜单命令“调试”→“执行调用”，或点击工具栏上的忡按钮，将进入被调用的块，在该块内可以使用断点和单步功能。块结束时将返回块调用语句的下一条语句。

在RUN-P模式执行菜单命令“调试”→“恢复运行”，或点击工具栏上的叫按钮，程序将继续运行至下一个断点处停止。执行菜单命令“调试”→“删除所有断点”，或点击工具栏上的__按钮，可删除所有的断点。

3. 保持模式

在执行程序时遇到断点，PLC进入保持(HOLD)模式，“RUN”LED闪烁，“STOP”LED亮。这时不执行用户程序，停止处理所有的定时器，但是实时时钟继续运行。由于安全的原因，在HOLD模式下输出被禁止。

在HOLD模式，可以通过图4-35中的“PLC寄存器内容”窗口，查看CPU内寄存器的状态。

在HOLD模式，有后备电池的PLC在电源掉电后又重新恢复供电时，进入STOP模式，CPU不执行自动再启动。在STOP模式下用户可以决定处理的方式，例如设置/断点，执行手动再启动等。没有后备电池的PLC没有记忆功能，所以电源恢复后不考虑断点以前的操作模式，而是执行自动暖启动。

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