西门子PLC模块1FL6090-1AC61-0AA1

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     SIMOTICS FL6-1FL6 工作电压 3 AC 400 V PN=2.5 kW;NN=2000 rpm M0=15 Nm;MN=11.9 Nm 轴高度 90 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键,公差 无抱闸 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

    PLC系统设计的内容

    一、输入回路的设计

    1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85240V(也有DC24V),适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、11隔离变压器等)。

    2PLCDC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时要注意容量,同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行)。

    3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等,而PLCDC24V电源容量不够时,要从外部提供DC24V电源;但该电源的“—”端不要与 PLC DC24V的“—”端以及“COM”端相连,否则会影响PLC的运行。

    4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定,如日本三菱公司F7n系列PLC的输入值为:DC24V7mA,启动电流为45mA,关 断电流小于15mA,因此,当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动),或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断),就会有误动作,灵敏度下降,对 此应采取措施。另一方面,当输入器件的输入电流大于PLC的较大输入电流时,也会引起误动作,应采用弱电流的输入器件,并且选用输人为共漏型输入的 PLCBp输入元件的公共点电位相对为负,电流是流出 PLC的输入端。

    二、输出回路的设计

    1、各种输出方式之间的比较

    1)继电器输出:

    优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少,一般在几十万次至Jl百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms

    2)晶闸管输出:

    带负载能力为0.2A/点,只能带交流负载,可适应动作,响应时间为1ms

    3)晶体管输出:

    较大优点是适应于高频动作,响应时间短,一般为0.2ms左右,但它只能带 DC 530V的负载,较大输出负载电流为05A/点,但每4点不得大于0.8A

    当你的系统输出频率为每分钟6次以下时,应可以选择继电器输出,因其电路设计简单,抗干扰和带负载能力强。当频率为10次/min以下时,既可采用继电器输出方式;也可采用PLC输出驱动达林顿三极管(510A),再驱动负载,可大大减小。

    2、抗干扰与外部互锁当 PLC输出带感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路,可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后,在PLC的外部也应进行互锁,以加强系统的可靠性。

    3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品,其“COM”点的数量是不一样的,有的一个“COM”点带8个输出点,有的带4个输出点,也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多,且电流 大时,采用一个“COM”点带12个输出点的 PLC产品;当负载数量多而种类少时,采用一个“COM”点带48个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便,每个“COM”点处加一熔丝, 12个输出时加2A的熔丝,48点输出的加510A的熔丝,因 PLC内部一般没有熔丝。

    4PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下,必须在外部采用驱动电路:可以用三极管驱,也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动,同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路,且每路有显示二极管(LED)指示。印制板应做成插拔式,易于维修。

    PLC的输入输出布线也有一定的要求,请看各公司的使用说明书。

    三、扩展模块的选用

    对于小的系统,如80点以内的系统.一般不需要扩展;当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块的数量都有限制,当扩展仍不能满足 要求时,可采用网络结构;同时,有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请 关的技术手册。

    各公司的扩展模块种类很多,如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。

    四、PLC的网络设计

    当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则,不能适应你的实时要求,造成系统崩溃。另外,对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。

    最后,还要向 PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料,至于选用几层工作站,依你的系统大小而定。

    五、软件编制

    在编制软件前,应首先熟悉所选用的 PLC产品的软件说明书,待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可少出错,速 度也快。编程结束后先空调程序,待各个动作正常后,再在设备上调试。




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    6ES7174-0AA10-0AA0西门子PLCSIMATIC S7-300,接口模块 IM174,用于连接模拟 驱动和步进驱动 在时钟同步的 PROFIBUS 上 在 Motion Control 控制器上 4 个通道(4 个编码器输入,4 AA), 可项目组态,利用 STEP 7 V5.4 SP4一、定时器的介绍PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器,如图一所示,它具有定时的功能。

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    西门子代理商|信号模块代理商可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种:梯形图语言、助记符语言、顺序功能图、功能块图和某些高级语言。手持编程器多采用助记符语言,计算机软件编程采用梯形图语言,也有采用顺序功能图、功能块图的。(1)梯形图语言梯形图的表达式沿用了原电气控制系统中的继电接触控制电路图的形式,二者的基本构思是一致的,只是使用符号和表达方式有所区别。【例1-1】某一过程控制系统中,工艺要求开关

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