西门子PLC模块6SL3210-5FE11-5UF0

时间：2023-09-05

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 6.6 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 5.3 A 0-330 Hz 电机：1.5/1.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 100x180x220（宽x高x深）

西门子PLC局部变量表与子程序使用技巧有哪些

局部变量表

1.局部变量与全局变量

程序中的每个POU(Program Organizational Unit，程序组织单元)均有白己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量，局部变量只在它被创建的POU中有效。与之相反，全局符号在各POU中均有效，只能在符号表/全局变量表中定义。全局符号与局部变量名称相同时，在定义局部变量的POU中，该局部变量的定义**，该全局定义则在儿它POU中使用。

局部变量适用于以下两种情况:

(1)在子程序中只用局部变量，不用**地址或全局符号，子程序可移植到别的项目去。

(2)如果使用临时变量(TEMP)，同一片物理存储器可在不同的程序中重复使用。

如果不是上述两种情况，不需要使用局部变量。通过在符号表(SIMATIC)或全局变量表(IEC)中进行定义，可使符号成为全局变量。

2.局部变量的类型

TEMP(临时变量):暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中.局部变量表只包含TEMP变量。子程序中的局部变量表还有下面的3种变量:

IN(输人变量):由调用它的POU提供的输人参数。

OUT(输出变量);返回给调用它的POU的输出参数。

IN_OUT(输人/输出变量);其初始值由调用它的POU提供，被子程序修改后返问给调用它的POU。

3.局部变量的赋值

在局部变量表中赋值时，只需*声明局部变量的类型(TEMP，IN，IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型)，但不*存储器地址，程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量*存储器位置。

4.在局部变量表中增加新的变量

对于主程序与中断程序，局部变量表显示一组已被预先定义为TEMP(临时)变量的行。要向表中增加行，只需用右键单击表中的某一行，选择“插人→行"指令，在所选行的上部插人新的行，选择“插人→行下"指令，在所选行的下部插人新的行。

对于子程序，局部变量表显示数据类型被预先定义为IN、IN_OUT.OUT和TEMP的一系列行，不能改变它们的顺序。如果要增加新的局部变量，必须用鼠标右键单击已有的行，并用弹出菜单在所击行的上下插人相同类型的另一局部变量。

5.局部变量数据类型检查

局部变量作为参数向子程序传递时，在该子程序的局部变量表中*的数据类型必须调用POU中的数据类型值匹配。

例如从主程序0B1调用子程序SBR0，使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输人参数。在SBRO的局部变量表中，已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数，当0B1调用SBR0时，INPUTI的数值被传人FIRST，INPUTI和FIRST的数据类型必须匹配。

6.显示或隐藏局部变量表

将水平分裂条拉至程序编辑器视窗的倾部，则不再疑示局部变量表，但它仍然存在。将分裂条下拉，将再次显示局部变量表。

7.在局部变量表中进行赋值

在程序中使用符号名时，程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表，然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义，程序编辑器则将其视为全局符号，程序编辑器*一条绿色波浪状下画线，并将名称括在双引号中，例如"UndefinedLocalVar(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值，程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用，必须手工删除程序代码中的引号，并在符号名前插人#号，例如改为#UndefinedLocalVar。

各子程序较多可调用16个输人/输出参数，如果**出16个，将返回错误。

选择希望的变量类型所在的行，并在名称域中键人变量名称，在数据类型城中键人数据类型。不需在局部变量表中的安量名称前加并号，#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。

局部变量名可包含数字、字母和下画号(“_”)，也可以包含扩展字符(ASII128-ASCII255)。**个字符必须是字可或扩展字符，关键字不能作为符号名。

局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空问

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