西门子模块6SL3260-2MA00-0VA0

时间：2023-09-06

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

I/O 插头适用于 SINAMICS V90 PROFINET 20 针，MDR 包含 5 个

PLC工程师编写程序时如何实现程序的稳定性？

工控较重要的**是安稳,*二是安稳,*三还是安稳,而安稳不单是硬件方面,软件其实也十分重要,再有就是抗于扰。这儿只谈PLC软件。

PLC程序规范为以下几个组成部分：

一、体系初始化，

二、进程或状况的描绘(相当于继电、接触操控中的中心继电器)，

三、人机操作操控(手动操作，参数修改等)，

四、设备操控输出(电机、阀等)，

五、通信(各操控设备间的互锁和数据交换)、

六、进程或状况的毛病描绘，

七、报警输出和毛病方位等信息显示，

八、生产进程报表(产、质量等)。

下面首要谈谈进程或状况的描绘和设备操控输出，由于这基本上是程序的首要部分。

程序好坏的规范：安稳、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性(快)。在这么多年的实践中，我感到先由进程或状况的描绘得到各种状况变量，再对设备输出进行编程能比较好的到达上述方针，或许它在快的方面有所欠缺(由于程序长一些)但这完**够从其它方面得到解决(例如中止)。这种想法首要源自数学上的状况方程：Q=f(S1，S2，S3……..,Sn)其中Q为设备输出,S1、S2、S3…….Sn为状况变量(包括输入输出)。f是由指令体系组成的算法。

一般地，在一个体系中状况变量是断定不变的(这取决于你的状况描绘)，就象组成世界的元素是是基本不变相同，所以只要改变算法就能够得到不同的操控输出，因而扩展和修改都十分便利。在调试和排除毛病时，依据状况进程，能够很快找到毛病原因。由于操控输出一般都是几种状况的函数(算法)，它们是有冗余关系的，因而安稳可靠性、抗干扰性得到大大增强。

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