西门子模块6ES7193-6AR00-0AA0

时间：2023-09-06

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

SIMATIC ET 200SP，总线适配器 BA 2xRJ45， 2 个 RJ45 插座

PLC中常用的基本程序设计有哪些？

一：停止**的自保回路

当启动常开触点 X1 = On，停止常闭触点 X2 = Off 时， Y0=On，此时如果 X2=On，Y0=Off。因为停止按钮比启动按钮有控制权，所以这是一个停止**的电路

二：启动**的自保回路

当启动常开触点 X3 = On，停止常闭触点X4 = Off 时，Y1将得电并且自保，此时如果 X4=On，Y1仍然自保。因为启动按钮比停止按钮有控制权，所以这是一个启动**的电路

三：条件控制

X11、X12分别启动/停止 Y4, X13、X14分别启动/停止 Y5, 而且均有自保回路。因为 Y4的常开触点和 Y5的输出回路相串联，所以 Y4的常开触点变成 Y5使能输出的一个条件。如上图所示，如果 Y5要变成 On,则 Y4的常开中必须 On

四：震荡电路

当 X25=On时，T0开始计时。一旦定时器计时到其设定值，T0常开节点为 On，则 Y13的输出线圈为 On；在下次扫描时，由于 Y13输出线圈得电，其常闭节点失电，则定时器 T0复位，T0的常开节点为 Off，Y13输出线圈为 Off。当再次扫描时，T0又重新开始计时，如此循环，这样就形成了输出周期为 nT ΔT 的震荡电路

五：闪烁电路

此梯形图用两个定时器组成的一个震荡电路，此电路可实现闪烁指示或者蜂鸣器报警。

六：延迟电路

当X30=On，则定时器 T3处于失电状态，定时器 T3对应的常闭节点为 On,所以 Y16输出线圈得电。当 X30=Off 时，定时器 T3有效。100s(K1000 × 0.1秒= 100 秒)后，T3的常闭节点由 On变为 Off，则 Y16 变为 Off。Y16变为 Off 通过此延时电路被延时 100 s.

结束：在编写所有复杂的控制程序都是由这些简单的，控制逻辑电路组成。

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