西门子模块6SN1123-1AA00-0EA2
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SIMODRIVE 611 功率模块,1 轴 内部散热 电机额定电流: 进给 = 56A 主轴 = 60A
在S7-200/200 SMART PLC中,子程序是需要被调用才执行的,在S7-1200 PLC中也是一样的,我们的FB块或FC块需要在OB1中调用后才执行,当然FB中也可以调用FC,或者FC中也可以调用FB,这就是嵌套调用。对于S7-1200 PLC,较多可以支持16层的嵌套调用。
FB或FC在使用时,都可以使用带形式参数与不带形式参数的FB/FC,带参数的FB/FC可以实现重复调用,也很方便进行程序的移植。这篇文章就不再重复基础,我们重点介绍一下带参数的FB和FC如何建立以及如何使用。
1、函数FC的生成和调用
FC是不含存储区的代码块,主要是用于执行特定的运算,或者是使用位逻辑指令执行的独立控制,FC可以在程序的不同位置进行多次调用,对于重复发生的任务或动作中利用FC可以实现简化程序的效果。FC的建立可以建立带形式参数的FC,也可以建立不带形式参数的FC。
我们需要知道的是FC是没有相关的背景数据块的,没有可以存储参数值的寄存器,所以我们在调用函数FC时,必须要给所有形参分配实参哦。
添加函数FC的方法如下:
在项目树中找到“PLC_1”文件夹,双击“添加新块”,然后选择FC块,就可以新增一个FC块了,我们可以对这个块进行命名,选择块中程序的设计语言,以及分配这个块的编号,当然这个块编号可以系统自动分配,也可以我们自己手动分配。
我们要建立带形式参数的FC,还需要在添加的FC块接口区中建立相应的变量,这些变量我们就称之为形式参数。
我们在程序接口区定义变量。在FC的接口参数中主要有五种变量,分别是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP和常量Constant。
如下图,我们建立好变量并编写FC内部的程序,最后在OB1中调用这个数据运算的FC块,我们可以看到在调用时是有分配实参的,是吧?
2、函数块FB的生成和调用
FB块跟FC块相比,不同的地方在于我们在调用函数块FB时是需要为它分配背景DB块的,主要用于存储块的参数。因为FB在调用时会分配对应的DB块,所以对于带形式参数的FB,在调用时可以不对FB上的管脚赋予实参。
添加函数块FB的方法如下:
在项目树中找到“PLC_1”文件夹,双击“添加新块”,然后选择FB块,就可以新增一个FB块了,我们可以对这个块进行命名,选择块中程序的设计语言,以及分配这个块的编号,当然这个块编号可以系统自动分配,也可以我们自己手动分配。
我们要建立带形式参数的FB块,同样的需要建立相应的变量,在FB的接口参数中主要有六种变量,分别是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP、Constant和Static变量,我们可以看到这相对比于FC块多增了一个静态变量Static。
对于静态变量可以用于存储**个扫描周期的运算结果,如果**扫描周期的运算结果,在下次运算还需要使用时,就可以把这个变量建立为静态变量Static。
下图是我们创建接口区的变量,然后编写FB内部的程序,然后在OB1中进行调用,调用时使用单个实例DB的情况。
以上就是FB和FC的建立和使用的方法,你掌握了吗?这也是我们编程中会应用的比较多的功能,希望大家还是可以掌握一下哦!
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