西门子模块6SL3210-5FE11-5UF0
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西门子模块6SL3210-5FE11-5UF0
SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 6.6 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 5.3 A 0-330 Hz 电机:1.5/1.75 kW 防护等级:IP20 尺寸 B, 100x180x220(宽x高x深)
高速计数器的初始化顺序示例
在下列初始化和操作顺序中,HSCI1用做模型计数器。初始化定S7-200刚进入RUN(运行)模式,因此,**次扫描内存位为真。否则,在进入RUN(运行)模式后,对于每个高速计数器HDEF指令只能执行一次。对高速计数器*二次执行HDEF产生运行时错误,不会以**次执行HDEF时为此计数器设置的方式改变计数器设置。
1.初始化模式0、模式1或模式2
为具有内部方向(模式0、模式1或模式2)的单相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:
(1)使用**次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序,随后的扫描不再调用子程序,这可以减少扫描执行时间。
(2)在初始化子程序中,将需要的控制操作输入SMB47。例如,SMB47 = 16#F8产生下列结果:
启用计数器:
●写新当前值:
●写新预设值:
●方向为向上计数:
●设置启动和重设输入到现用高速计数器。
(3)执行HDEF指令,HSC输入设置为1,“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为0;对于外部重设和无启动为1:对于外部重设和启动为2。
(4)用期望的当前值(用0载入以它)载入SMD48(双字大小数值)。
(5)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。
(6)为了捕获当前值等于预置事件,通过将CV=PV中断事件(事件13,见表5-34)连接到中断程序。
(7)为了捕获外部重设事件,通过将外部重设中断事件(事件15,见表5-34)连接到中断程序。
(8)执行全局中断启用指令(ENI)来启用中断。
(9)执行HSC指令
(10)退出子程序。
2.初始化模式3、模式4或模式5
为具有外部方向(模式3、模式4或模式5)的单相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:
(1)使用**次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序调用,随后的扫描不再调用子程序,这减少扫描执行时间和提供更多的结构程序。
(2)在初始化子程序中,根据期望的控制操作载入SMB47。例如,SMB47=16#F8产生下列结果:
●启用计数器:
●写新当前值:
●写新预设值:
●设置HSC的初始方向为向上计数;
●设置开始和重设输入为现用高速计数器。
(3)执行HDEF指令,HSC输入设置为1,“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为3:对于外部重设和无启动为4:对于外部重设和启动为5。
(4)用期望的当前值(用0载入以它)载入SMD48(双字大小数值)。
(5)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。
(6)为了捕获当前值等于预置事件,通过将CV =PV中断事件(事件13,见表5-34)连接到中断程序。
(7)为了捕获外部方向改变,通过将方向改变中断事件(事件14,见表5-34)连接到中断程序。
(8)为了捕获外部重设事件,通过将外部重设中断事件(事件15,见表5-34)连接到中断程序。
(9)执行全局中断启用指令(END)来启用中断。
(10)执行高速计数器指令。
(11)退出子程序
3.初始化模式6、模式7或模式8
为具有向上/向下时钟(模式6、模式7或模式8)的双相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:
(1)使用**次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序调用,随后的扫描不再调用子程序,这减少扫描执行时间和提供更多的结构程序。
(2)在初始化子程序中,根据期望的控制操作载入SMB47.例如,SMB47=16#F8产生下列结果:
●启用计数器:
●写新当前值:
●写新预设值:
●设置高速计数器的初始方向为向上计数:
●设置开始和重设输入为现用高速计数器。
(3)执行HDEF指令,高速计数器输入设置为1,“模式”设置为下列之一:对于无外部重设或启动为6;对于外部重设和无启动为7;对于外部重设和启动为8。
(4)用期望的当前值(用0载入以它)载入SMD48(双字大小数值)。
(5)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。
(6)为了捕获当前值等于预置事件,通过将CV=PV中断事件(事件13)连接到中断程序。可参考关于中断的部分
(7)为了捕获外部方向改变,通过将方向改变中断事件(事件14)连接到中断程序。
(8)为了捕获外部重设事件,通过将外部重设中断事件(事件15)连接到中断程序。
(9)执行全局中断启用指令(ENI)来启用中断。
(10)执行高速计数器指令。
(11)退出子程序。
4.初始化模式9、模式10或模式11
为A/B相正交计数器(模式9、模式10或模式11)初始化HSC1按下列步骤进行:
(1)使用**次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序调用,随后的扫描不再调用子程序,这减少扫描执行时间并提供更多的结构化程序。
(2)在初始化子程序中,根据期望的控制操作载入SMB47。
示例(1x计数模式):SMB47=16#FC产生下列结果:
●启用计数器:
●写新当前值
●写新预设值
●设置高速计数器的初始方向为向上计数:
●设置开始和重设输入为现用高速计数器。
示例(4X计数模式):SMB47=16#F8产生下列结果:
●启用计数器
●写新当前值:
写新预设值:
●设置高速计数器的初始方向为向上计数;
●设置开始和重设输入为现用高速计数器。
(3)执行HDEF指令,高速计数器输入设置为1,“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为9:对于外部重设和无启动为10:对于外部重设和启动为11。
(4)用期望的当前值(用0载入以它)载入SMD48(双字大小数值)。
(5)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。
(6)为了捕获当前值等于预置事件,通过将CV=PV中断事件(事件13,见表5-34)连接到中断程序。关于中断处理的细节可参考启用中断(ENI)部分。
(7)为了捕获方向改变,通过将方向改变中断事件(事件14,见表5-34)连接到中断程序。
(8)为了捕获外部重设事件,通过将外部重设中断事件(事件15,见表5-34)连接到中断程序。
(9)执行全局中断启用指令(ENI)来启用中断。
(10)执行高速计数器指令。
(11)退出子程序。
词条
词条说明
6ES7550-1AA01-0AB0西门子PLC模块SIMATIC S7-1500, TM count 2x24V 计数器模块,双通道 用于 24V 增量编码器或 脉冲编码器, 3 DI,2 个数字输出/每个通道可编程序控制器PLC各组成部件的作用 1. CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样,CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经**。其功能:(1)用扫描方式(后面介绍)
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6ES7511-1FL03-0AB0西门子代理商西门子PLC代理商西门子授权代理商西门子模块代理商西门子总代理商确定PLC 控制系统的规模依据工厂生产工艺流程和复杂程度确定系统规模的大小。可分为大、中、小三种规模。小规模PLC控制系统:单机或者小规模生产过程,控制过程主要是条件、顺序控制,以开关量为主,并且I/O点数小于128 点。一般选用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。中等规模PL
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公司名: 浔之漫智控技术(上海)有限公司
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